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公开(公告)号：CN119941004A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411847952.7
申请日：2024-12-16
Applicant: 深圳市农产品质量安全检验检测中心(深圳市动植物疫病预防控制中心) , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F40/186 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/25
Abstract: 本申请实施例提供了一种检测报告生成方法和系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法首先获取待检测食品的原始食品检测数据，对原始食品检测数据进行数据清洗处理，得到目标食品检测数据，并对目标食品检测数据进行特征提取，得到基础质量特征和深度探索特征；然后，获取报告生成需求信息，并根据报告生成模板、报告生成需求信息、基础质量特征和深度探索特征生成第一食品检测报告，根据食品安全检测数据库、报告生成需求信息、基础质量特征和深度探索特征生成第二食品检测报告，以将第一食品检测报告和第二食品检测报告融合为目标食品检测报告。本申请实施例能够提高食品检测数据的处理效率和食品检测报告的制作效率。
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公开(公告)号：CN118633429B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN115307955A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210859627.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动式土壤取样器控制装置及其方法，控制装置包括安装盒、运动控制器、电机驱动器、数据采集系统、人机交互模块、供电模块、定位模块；运动控制器接收到数据采集模块的数据，进行分析和筛选，传输至人机交互模块进行显示；运动控制器接受到操控信号，经过决策和处理，下发运动指令给电机驱动器，控制电机运动；相关信息反馈至运动控制器，控制器进行计算和决策，对电机进行速度和功率匹配，从而实现取土装置的自适应控制。本发明通过轻量化的设计使各模块在安装盒上合理布局，产品具有重量轻、体积小、便于用户操作的特点，通过设计控制装置及控制方法实现了土壤取样的精细化、自动化、智能化和自适应控制。
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公开(公告)号：CN119917607A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411749996.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/3329 , G06F16/3332 , G06F16/36 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本申请提供了一种问答模型微调方法和装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一数据；调用第一大语言模型对第一数据进行数据提取，得到第二数据；调用第二大语言模型对第二数据和预设的第一提示词进行处理，得到第一问答数据集；调用第三大语言模型对每个第一问答对合预设的第二提示词进行数据增强，得到第二问答数据集，第二问答数据集包括每个第一问答对对应的第二问答对；根据第二问答数据集对第四大语言模型进行微调处理，得到目标大语言模型。该方法使用大模型将数据结构化，去除了大量非目标信息，减少数据增强过程中的噪声干扰，且提示词提供样本明确第三大语言模型的具体要求，减少数据增强过程中偏离主题的可能性，提高数据质量。
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公开(公告)号：CN119884309A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411911823.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06F40/30 , G06N5/022
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于大语言模型的知识增强问答方法及电子设备，通过获取原始知识文本数据，基于原始知识文本数据得到初始知识文本数据，对初始知识文本数据进行分割得到多个知识文本块，提取知识文本块中的知识文本关键词，对知识文本关键词进行向量化，得到知识文本关键词向量，从知识问题中提取出问题关键词，基于问题关键词对关键词提取模型进行微调，基于知识问题和参考知识回答对知识问答模型进行微调，根据微调后的关键词提取模型生成查询问题的查询问题关键词向量，根据查询问题关键词向量与知识文本关键词向量确定候选知识文本块，使微调后的知识问答模型基于候选知识文本块生成目标知识回答，提升了知识问答模型的响应速度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117314716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311149581.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子特征采集设备及种子特征采集方法，种子特征采集设备包括图像采集组件、PC机、传输组件和供种组件，供种组件包括箱体、种轮机构、挡板机构、护种机构和第一驱动件，种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个置种槽能够容纳一个种子，挡板机构抵接于种轮机构的周侧，种轮机构的上部、挡板机构的上表面和箱体限定出用于承载种子的载种空间，护种机构抵接于种轮机构，以限制置种槽内的种子脱离置种槽，护种机构第一端位于载种空间，第二端位于种轮机构的下方，第一驱动件能够驱动种轮机构转动，以使种子从载种空间经过护种机构并最终落于传输组件上。本发明实施例的种子特征采集设备，种子表型特征采集精度较高。
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公开(公告)号：CN118376588A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410793201.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。
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公开(公告)号：CN118338411A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410353677.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种时间同步及定位方法、装置、设备及存储介质，应用于第一基站，该方法包括：接收终端发送的第一时间信号；接收第二基站转发的第二时间信号；利用最小均方自适应滤波法计算所述第一基站和第二基站之间的时延差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时延差计算所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差；根据所述第一基站和所述第二基站之间的时钟误差修正所述第二时间信号，得到所述第二时间信号的真实值；根据所述第一时间信号和所述第二时间信号的真实值计算所述终端的坐标值。该方案利用最小均方自适应滤波法计算各基站之间的时延差，能够提高时延差的计算准确性，提升了时间同步和终端定位的精度。
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公开(公告)号：CN118120667A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410466493.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01K61/00 , A01K61/70 , A01K63/04 , A01K61/60 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智慧无人岛礁的海洋牧场建设方法，涉及海洋养殖技术领域，通过综合利用风能、太阳能和海洋能进行发电，为养殖、管理和监测系统提供电力供应，并利用富余电力进行海水电解制氢，制作氢电池进行能源储备，通过建设能源调配系统进行稳健能源供应，通过打造鱼群栖息地，实现渔业资源的可持续捕捞，通过能源储‑输‑供网络，实现清洁能源的稳健供给，通过智能升降网箱与开阔水面相结合的方式，实现渔业养殖的自动化和智能化，通过大数据、云计算和物联网技术实现无人化运营管理。
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公开(公告)号：CN115500154A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211329680.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本发明设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
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