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公开(公告)号：CN118633429A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN116584344A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641390.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN113763429A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058815.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了基于视频的猪只行为识别系统及方法，该识别方法包括以下步骤：实时获取群养猪栏内所有猪只的视频图像信息；基于YOLOv3猪只检测模型检测视频帧中猪只目标位置信息，并基于DeepSort多目标跟踪算法对检测到的猪只目标进行跟踪，获得猪只目标的运动轨迹；调用OpenPose关键点检测模型，提取视频帧中猪只目标的猪只骨架关键点信息；将连续提取的多帧猪只目标的骨架关键点信息输入基于时空图卷积的猪只行为识别模型，预测猪只行为类别；针对预测的猪只行为类别进行记录与提示。本发明适用于群养猪的环境下对猪只的生长过程进行监测，且能够准确的识别猪只行为，极大地节省了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114386335A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210108703.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种杂交制种雄性不育苗早期识别分选方法、系统及存储介质，涉及育种技术领域。具体步骤包括如下：获取数据集；所述数据集为对苗株图像进行高光谱分析得到的光谱曲线数据；对所述数据集进行预处理，得到第一数据集；划分所述第一数据集，分为训练集、测试集与验证集；利用所述训练集对算法进行分析建模，得到训练好的模型，利用所述测试集对所述训练好的模型进行测试，对比各模型的测试结果，选择测试结果最优的模型进行不育苗分选。本发明用高光谱技术得到苗株的光谱曲线后利用这些数据训练模型去做分类，代替了传统的人工识别可育苗和不育苗，可以缩短分子标记筛选时间成本，实现对早期幼苗不育系进行低成本大规模识别与分选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217604912U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221724050.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种植物三维建模装置，涉及三维建模技术领域。包括放置底座、运动机构、控制柜、定位架和扫描模块，运动机构设置在放置底座的上端面，控制柜设置在放置底座的左侧，定位架设置在控制柜的后方，定位架设置在放置底座上，定位架包括第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆竖直设置在放置底座上，第一固定杆与第二固定杆通过螺栓转动连接，第二固定杆上均匀设置有定位孔，扫描模块包括固定架和工业相机，工业相机设置在固定架上，固定架通过螺栓设置在定位孔中，工业相机、运动机构均与控制柜电连接，本实用新型占地面积小，能够实现盆栽植物的快速建模。
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公开(公告)号：CN218133416U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222544464.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方。本实用新型通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN111650622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN111950524A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN103645734B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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