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公开(公告)号：CN111950524A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN103645734B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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公开(公告)号：CN103970093A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148155.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明提出了一种自动巡航水产养殖在线监控系统，包括在线监控船、手持遥控终端和远程监控平台；在线监控船包括船体，部分安装在船体上的船舶自动控制部分，用于监测水产养殖环境与生态并在环境生态指标超过设定阈值范围时发出预警的环境生态在线监控部分，与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，装载在船体上的混合供电系统，以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动休眠的自动休眠模块；手持遥控终端和远程监控平台均与无线通讯模块连接，船体采用铝合金材质。实施本发明的自动巡航水产养殖在线监控系统，具有以下有益效果：能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。
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公开(公告)号：CN111239212B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B‑R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B‑R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN113763429A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058815.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了基于视频的猪只行为识别系统及方法，该识别方法包括以下步骤：实时获取群养猪栏内所有猪只的视频图像信息；基于YOLOv3猪只检测模型检测视频帧中猪只目标位置信息，并基于DeepSort多目标跟踪算法对检测到的猪只目标进行跟踪，获得猪只目标的运动轨迹；调用OpenPose关键点检测模型，提取视频帧中猪只目标的猪只骨架关键点信息；将连续提取的多帧猪只目标的骨架关键点信息输入基于时空图卷积的猪只行为识别模型，预测猪只行为类别；针对预测的猪只行为类别进行记录与提示。本发明适用于群养猪的环境下对猪只的生长过程进行监测，且能够准确的识别猪只行为，极大地节省了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249613A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN103645734A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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公开(公告)号：CN111950524B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN111239212A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B-R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B-R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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