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公开(公告)号：CN103970093A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148155.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明提出了一种自动巡航水产养殖在线监控系统，包括在线监控船、手持遥控终端和远程监控平台；在线监控船包括船体，部分安装在船体上的船舶自动控制部分，用于监测水产养殖环境与生态并在环境生态指标超过设定阈值范围时发出预警的环境生态在线监控部分，与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，装载在船体上的混合供电系统，以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动休眠的自动休眠模块；手持遥控终端和远程监控平台均与无线通讯模块连接，船体采用铝合金材质。实施本发明的自动巡航水产养殖在线监控系统，具有以下有益效果：能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。
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公开(公告)号：CN117770104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726876.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN114578683A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203486.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统，该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器，注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计，水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈，注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量；灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器，灌水量控制器与水流量传感器相连，水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈，灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量，消除灌水量偏差；混合执行器与注肥环及灌水环相连，注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后，形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比，节约水肥比例调节时间。
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公开(公告)号：CN111239212A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B-R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B-R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN113095726B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN111239212B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B‑R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B‑R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN113763429A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058815.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了基于视频的猪只行为识别系统及方法，该识别方法包括以下步骤：实时获取群养猪栏内所有猪只的视频图像信息；基于YOLOv3猪只检测模型检测视频帧中猪只目标位置信息，并基于DeepSort多目标跟踪算法对检测到的猪只目标进行跟踪，获得猪只目标的运动轨迹；调用OpenPose关键点检测模型，提取视频帧中猪只目标的猪只骨架关键点信息；将连续提取的多帧猪只目标的骨架关键点信息输入基于时空图卷积的猪只行为识别模型，预测猪只行为类别；针对预测的猪只行为类别进行记录与提示。本发明适用于群养猪的环境下对猪只的生长过程进行监测，且能够准确的识别猪只行为，极大地节省了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112249613A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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