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公开(公告)号：CN117974589A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410110289.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 韶关市星河生物科技有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的流水线面点预制菜外观质量检测方法，包括：步骤S1、获取流水线面点预制菜图像数据；步骤S2、使用标注工具对所述流水线面点预制菜图像数据进行标注，将所述流水线面点预制菜图像数据划分成训练数据集、测试数据集和验证数据集；步骤S3、采用发明的CL‑YOLO模型对训练数据集进行模型训练；步骤S4、将测试数据集和验证数据集输入到训练好的CL‑YOLO模型中，对每一个图像数据进行模型推理检测，验证其有效性；步骤S5、将训练好的模型部署到开发板中，在开发板上通过推理的结果进行实时计数、外观质量分析与缺陷预警，并将检测结果进行结构化存储。该方法能够在不增加硬件成本的情况下，替代质检人员执行高效准确的实时监测任务。
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公开(公告)号：CN111650622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN116028586A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211572167.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 龙川县绿誉农业发展有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及农业数字化管理技术领域，公开了一种农业产业链信息服务方法，包括：基于遥感卫星获取目标区域的遥感影像和遥感数据；建立农作物监测系统，并将所述遥感影像和遥感数据传输至所述农作物监测系统进行数据分析以得到农作物数据信息，其中，所述农作物数据信息包括农作物种植面积、农作物生长数据、农作物产量数据以及荒地数据；通过可视化的方式对所述农作物数据信息进行展示和分析。本发明通过建立农作物监测系统，实时将农作物生长的各种信息和数据进行监测和展示，便于更好地管理农作物的生产，可具体落实到每一个县以及乡镇上，有利于管理农作物的生长和提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN107843228A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710942119.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明公开了一种多层扫描时序空间轨迹面积的获取方法，包括：对农机作业轨迹上运行轨迹点进行高斯-克吕格投影；获取运行轨迹点坐标的第一外接矩形；针对每相邻的两个运行轨迹点的坐标，分别生成线缓冲区；扫描每个线缓冲区并栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格面积之和，得到第一作业面积；再次扫描每个线缓冲区，对每个线缓冲区中未完全覆盖的栅格重新栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格的面积之和，得到第二作业面积；第二作业面积与第一作业面积的差值的绝对值小于设定误差阈值时，将第二作业面积作为农机的实际作业面积。本发明具有算法实现简单、时间复杂度和空间复杂度较低、能满足不同计算精度的需求、适应于在线并发计算需求。
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公开(公告)号：CN103645734B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970093A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148155.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明提出了一种自动巡航水产养殖在线监控系统，包括在线监控船、手持遥控终端和远程监控平台；在线监控船包括船体，部分安装在船体上的船舶自动控制部分，用于监测水产养殖环境与生态并在环境生态指标超过设定阈值范围时发出预警的环境生态在线监控部分，与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，装载在船体上的混合供电系统，以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动休眠的自动休眠模块；手持遥控终端和远程监控平台均与无线通讯模块连接，船体采用铝合金材质。实施本发明的自动巡航水产养殖在线监控系统，具有以下有益效果：能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。
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公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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公开(公告)号：CN111650622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN107764976A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710898376.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种土壤氮素快速诊断方法，包括如下步骤：实时采集传感器组的土壤理化指标、气象指标和高清植株叶片数字图像；对高清植株叶片数字图像进行颜色特征提取；对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理；进行特征指标的提取；进行土壤氮素的偏最小二乘模型；对所述偏最小二乘模型进行更新；对所述偏最小二乘模型进行正确性检验，当正确时，形成模型库；否则，返回继续对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理。本发明还涉及一种土壤氮素在线监测系统，实施本发明的土壤氮素快速诊断方法及在线监测系统，具有以下有益效果：能实现对土壤氮素的快速在线测量及诊断。
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公开(公告)号：CN117770104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726876.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。
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