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公开(公告)号：CN117974589A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410110289.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 韶关市星河生物科技有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的流水线面点预制菜外观质量检测方法，包括：步骤S1、获取流水线面点预制菜图像数据；步骤S2、使用标注工具对所述流水线面点预制菜图像数据进行标注，将所述流水线面点预制菜图像数据划分成训练数据集、测试数据集和验证数据集；步骤S3、采用发明的CL‑YOLO模型对训练数据集进行模型训练；步骤S4、将测试数据集和验证数据集输入到训练好的CL‑YOLO模型中，对每一个图像数据进行模型推理检测，验证其有效性；步骤S5、将训练好的模型部署到开发板中，在开发板上通过推理的结果进行实时计数、外观质量分析与缺陷预警，并将检测结果进行结构化存储。该方法能够在不增加硬件成本的情况下，替代质检人员执行高效准确的实时监测任务。
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公开(公告)号：CN221506734U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323097748.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 韶关市星河生物科技有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动的流水线质检装置，包括摄像头模组、喷枪标记模组、可伸缩空心横杆、180度旋转连接轴、平衡承重袋、可升降空心立杆、滚轮底座和电源，电源设置在滚轮底座的中部，滚轮底座的顶端与可升降空心立杆活动连接，可升降空心立杆的顶端与180度旋转连接轴连接，可伸缩空心横杆连接在180度旋转连接轴的前端，平衡承重袋通过承重杆垂吊在180度旋转连接轴的后端，可伸缩空心横杆的前端分别与摄像头模组和喷枪标记模组连接，升降空心立杆与滚轮底座的连接处设置有可食用色素存储桶。该装置通过滚轮底座、可伸缩空心横杆和可升降空心立杆，可灵活调整高度和长度，能够直接快速的融入现有的不同尺寸和高度的流水线中。
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公开(公告)号：CN114868769B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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公开(公告)号：CN115843857A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211575539.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种对虾夹持部、夹持单元及分段式夹持机构，其中对虾夹持部，包括夹持部的夹持面从上至下具有用于支撑虾身侧面的支撑面、用于夹持虾身的上夹持、过渡面和用于夹持对虾的腹足和尾巴的下夹持面；下夹持面为平面，其余面为曲线。本发明设计了多点施力夹持面，实现对虾的自适应夹持。其中分段式对虾加持机构，其包括转盘，以及若干个均匀布设在转盘周围的对虾夹持单元，对虾夹持单元在转盘的驱动力下运动，根据对虾身长自动拾取对应数量的对虾夹持单元分段夹持对虾身体的相应位置；其中，对虾夹持单元包括所述的对虾夹持部。本发明实现对虾的自适应分段稳定夹持，为后续开背、去肠线、取仁的工序提供保证。
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公开(公告)号：CN114868769A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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公开(公告)号：CN111650622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN107764976A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710898376.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种土壤氮素快速诊断方法，包括如下步骤：实时采集传感器组的土壤理化指标、气象指标和高清植株叶片数字图像；对高清植株叶片数字图像进行颜色特征提取；对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理；进行特征指标的提取；进行土壤氮素的偏最小二乘模型；对所述偏最小二乘模型进行更新；对所述偏最小二乘模型进行正确性检验，当正确时，形成模型库；否则，返回继续对土壤理化指标、气象指标和植株叶片图像颜色特征进行预处理。本发明还涉及一种土壤氮素在线监测系统，实施本发明的土壤氮素快速诊断方法及在线监测系统，具有以下有益效果：能实现对土壤氮素的快速在线测量及诊断。
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公开(公告)号：CN111650622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN111950524A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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