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公开(公告)号：CN113763429A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058815.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了基于视频的猪只行为识别系统及方法，该识别方法包括以下步骤：实时获取群养猪栏内所有猪只的视频图像信息；基于YOLOv3猪只检测模型检测视频帧中猪只目标位置信息，并基于DeepSort多目标跟踪算法对检测到的猪只目标进行跟踪，获得猪只目标的运动轨迹；调用OpenPose关键点检测模型，提取视频帧中猪只目标的猪只骨架关键点信息；将连续提取的多帧猪只目标的骨架关键点信息输入基于时空图卷积的猪只行为识别模型，预测猪只行为类别；针对预测的猪只行为类别进行记录与提示。本发明适用于群养猪的环境下对猪只的生长过程进行监测，且能够准确的识别猪只行为，极大地节省了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112249613A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113095726A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的多农机调度作业方法，包括：基于人工鱼群算法初始化人工鱼群规模及初始化人工鱼群算法参数，每一条人工鱼代表一种调度分配方案；计算人工鱼群中每一条人工鱼的适应度参数f，并将适应度参数f最优的人工鱼编号记录在公告板上；对人工鱼群分别执行觅食、聚群、追尾及随机行为，并分别从更新后的多个人工鱼群中选出最优的人工鱼；将选出的最优的人工鱼分别与公告板上的最优的人工鱼进行比对，若选出的人工鱼的适应度参数f大于公告板上的人工鱼的适应度参数f，则对公告板上的最优的人工鱼进行更新并输出。本发明的算法全局收敛能力，对初始值设置具有很强的适应性，能够快速高效的生成农机调度方案。
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公开(公告)号：CN111650622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN117974589A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410110289.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 韶关市星河生物科技有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8的流水线面点预制菜外观质量检测方法，包括：步骤S1、获取流水线面点预制菜图像数据；步骤S2、使用标注工具对所述流水线面点预制菜图像数据进行标注，将所述流水线面点预制菜图像数据划分成训练数据集、测试数据集和验证数据集；步骤S3、采用发明的CL‑YOLO模型对训练数据集进行模型训练；步骤S4、将测试数据集和验证数据集输入到训练好的CL‑YOLO模型中，对每一个图像数据进行模型推理检测，验证其有效性；步骤S5、将训练好的模型部署到开发板中，在开发板上通过推理的结果进行实时计数、外观质量分析与缺陷预警，并将检测结果进行结构化存储。该方法能够在不增加硬件成本的情况下，替代质检人员执行高效准确的实时监测任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650622B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010480233.1
申请日：2020-05-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人车通用目标方向寻优方法，无人车上设有一个高精度定位RTK，该方法包括：获取无人车在初始时刻RTK的初始位置，计算RTK在初始位置时距离目标点的初始距离；获取无人车在绕其中心点以任意速度旋转任意时刻t后RTK的当前位置，计算RTK在当前位置距离目标点的当前距离；计算当前距离关于时间t的一阶微分及二阶微分；根据一阶微分及二阶微分判断无人车的方向是否为朝向目标点的最优方向。本发明仅只使用一个RTK设备就可使无车人精准的朝向目标点，提高了可靠性，同时有效降低了RTK设备的成本，采用RTK设备进行定位，不会受到磁场的干扰。
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公开(公告)号：CN111950524A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN117770104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726876.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种灌溉控制方法，主要包括建立土壤电阻Rx与土壤电压值Vc的函数关系fp；建立灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk；电阻电压转换电路把当前土壤电阻转换成当前土壤电压值；设定参考灌溉指数；根据参考灌溉指数以及灌溉指数Ir与土壤电阻Rx的函数关系fk获得参考土壤电阻值；根据参考土壤电阻值以及土壤电阻Rx和土壤电压值Vc的函数关系fp获得参考电压值；如果当前土壤电压值与参考电压值之间的电压差值为零时对土壤进行灌溉，将当前土壤电压值与参考电压值进行比较，根据比较结果控制土壤是否进行灌溉。本发明能适应不同土壤成分，扩大使用范围，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN111950524B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010889827.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和RTK的果园局部稀疏建图方法和系统，利用农业作业车辆安装的高精度定位RTK及双目视觉测距模块，基于深度学习方法识别果树，并通过双目测距并结合RTK得到每棵树的经纬度坐标，获得局部稀疏建图。本发明公开的系统包括双目视觉模块和RTK定位模块；所述双目视觉模块包括左右两个用于采集果园果树视觉图像的摄像机，分别为左摄像机和右摄像机，左右视觉图像经过计算后获取果树坐标；RTK定位模块获取RTK模块所在位置的经纬度信息；双目视觉模块和RTK定位模块安装于作业车辆上，双目视觉模块的左摄像机和右摄像机对称安装于RTK定位模块的RTK天线左右两侧。
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公开(公告)号：CN114578683A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203486.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了基于双闭环的水肥一体化精准控制方法及系统，该系统包括注肥环、灌水环及混合执行器，注肥环包括注肥量控制器及与注肥量控制器相连的水肥溶液检测计，水肥溶液检测计用于从水肥溶液中获取对注肥量的反馈，注肥量控制器用于控制多通道施肥机输出稳定的注肥量；灌水环包括灌水量控制器及水流量传感器，灌水量控制器与水流量传感器相连，水流量传感器用于从水肥溶液中获取对注水量的反馈，灌水量控制器用于控制增压泵以输出稳定的灌水量，消除灌水量偏差；混合执行器与注肥环及灌水环相连，注肥环的水肥原液与灌水环的过滤水在混合执行器混合后，形成具有固定浓度的水肥溶液。本发明能够精确快速的控制水肥比，节约水肥比例调节时间。
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