公开(公告)号：CN118655604A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410703078.3

申请日：2024-05-31

Applicant: 广东省现代农业装备研究院 ,  深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 孟祥宝 ,  李翠霞 ,  陈贝章 ,  钟国雄 ,  谭俭辉 ,  郑立旺 ,  张泽孜 ,  鱼金革

IPC: G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01S17/86 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请适用无人驾驶领域，提供了无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，该方法在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对第一定位数据序列和第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示第一定位数据序列和第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将第一定位模式切换为第二定位模式，第二定位模式与第一定位模式分别采用不同定位传感器进行融合定位。该方法通过检测定位数据序列之间的相关性，能够实现定位模式的无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证了持续高精度的作业需求。

公开(公告)号：CN222142484U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420415172.4

申请日：2024-03-04

Applicant: 广东省现代农业装备研究院 ,  深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 郑立旺 ,  李翠霞 ,  谭俭辉 ,  陈贝章 ,  张泽孜

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  H04N23/50

Abstract: 本申请属于农业机械技术领域，尤其涉及一种种植园巡检装置，该种植园巡检装置包括无人车、升降机构和摄像机构；升降机构包括支撑架、升降架以及安装于支撑架的电驱动件和传动机构，支撑架安装于无人车，电驱动件通过传动机构与升降架连接，电驱动件用于驱动升降架升降；摄像机构包括摄像头，摄像头与升降架连接，升降机构的电驱动件通过传动机构带动升降架升降，升降架带动摄像头升降，如此便可自动化根据树冠的层高自适应调节，以实现对树冠各层进行全区域扫描，精准识别出病虫害区域，也能够满足多层次种植园的巡检作用需求；另外，电驱动件带动摄像头自动化升降，有利于减少人工负担和人工成本，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN222639389U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420890023.3

申请日：2024-04-26

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 鱼金革 ,  樊福好 ,  李翠霞 ,  谭俭辉 ,  李亮 ,  郑立旺 ,  陈贝章 ,  张泽孜

IPC: A01K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种畜牧养殖喂料装置，包括机器人，机器人上设置有储料仓，储料仓开设有出口，储料仓内设置有螺旋杆，螺旋杆通过电机驱动，电机由机器人控制，所述出口设置有封闭门，封闭门设置有螺纹杆，螺旋杆设置有螺纹孔，螺纹杆螺接在所述螺纹孔内，出口开设有滑动孔，封闭门设置有滑动柱，滑动柱置于滑动孔，螺纹杆置于螺纹孔的距离大于滑动柱置于滑动孔内的距离，出口外侧前方设置有阻挡柱，阻挡柱设置有第一斜面，滑动柱脱离滑动孔时，封闭门设置有阻挡搭块，阻挡搭块设置有第二斜面，所述滑动柱脱离滑动孔时，阻挡搭块与阻挡柱接触。