公开(公告)号：CN115657535A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211281692.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 广东省现代农业装备研究所 ,  深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 洪志鹏 ,  谭俭辉 ,  钟国雄 ,  李翠霞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所述通信单元与所述决策控制器进行数据传输，以实现农机自动驾驶和作业执行控制。本发明的可扩展性和适配性高，可根据接入设备灵活快速匹配组合出最佳环境感知策略和设备控制策略，满足不同的农业作业场景要求，便于适应农机改装，节省使用成本。

公开(公告)号：CN116438983A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310459157.X

申请日：2023-04-19

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 温翔宇 ,  孟祥宝 ,  潘明 ,  熊征 ,  陈福展 ,  李翠霞 ,  洪苑妹 ,  谭俭辉 ,  洪志鹏

IPC: A01C11/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/42

Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。

公开(公告)号：CN215729433U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121101486.X

申请日：2021-05-21

Applicant: 广东省现代农业装备研究所 ,  广州市健坤网络科技发展有限公司

Inventor： 孟祥宝 ,  刘红刚 ,  钟林忆 ,  罗海据 ,  洪志鹏 ,  谢秋波 ,  刘海峰 ,  潘明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗的双天线RTK定位定向无人农机控制系统，包括无人农机及控制系统，无人农机包括车体、履带行走装置、RTK定位定向装置、传感器信号接收装置、双目摄像头，RTK定位定向装置与北斗导航系统建立连接，控制系统包括嵌入式微处理器、视觉扩展模块及嵌入式微控制器，履带行走装置、传感器信号接收装置、RTK定位定向装置均与所述嵌入式微控制器相连，双目摄像头与视觉扩展模块相连，RTK定位定向装置包括双RTK信号接收和解析模块、以及与双RTK信号接收和解析模块相连的RTK主天线和RTK辅天线。本实用新型的无人农机控制系统采用基于北斗导航系统的RTK定位技术，定位精度高，且不易受环境影响。

公开(公告)号：CN219121279U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223245238.X

申请日：2022-12-05

Applicant: 深圳市现代农业装备研究院

Inventor： 冯小川 ,  潘明 ,  洪志鹏 ,  李明军 ,  窦文祥 ,  朱熠

IPC: G01B5/18

Abstract: 本实用新型涉及采集监测装置领域，具体为一种农机数据采集监测装置，包括：农机车，农机车通过连接板连接有电机安装板，所述电机安装板通过其上开设的滑槽限位滑动连接有滑板，所述滑板上连接有上下移动机构，所述滑板上固定连接有松土柱安装板，所述松土柱安装板的底部连接有多个松土柱；所述松土柱安装板的底部连接有松土柱，所述松土柱内滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部连接有顶球，所述滑套的两侧均开设有通孔，所述滑柱的两侧均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述通孔。一种农机数据采集监测装置设置的计量刻度印记与螺纹杆的位置变化可以采集到松土深度的数据，并通过该数据监测出松土是否过深或过浅。