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公开(公告)号：CN103569343A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310505544.9
申请日：2013-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H23/06
Abstract: 本发明公开的水下摆动推进器包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖，螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶，带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承。电机驱动蜗轮蜗杆，并通过锥齿轮副将摆动输出轴沿轴线的旋转运动，经摆动轴转换为螺旋桨驱动腔的水平摆动，从而使得螺旋桨摆动，为水下机器人提供一个可以摆动方向的推力。本发明采用整体摆动螺旋桨，所以螺旋桨无需额外的传动，传动损耗小，保证了螺旋桨旋转推进的高效率，摆动角较大，结构简单，安装、维护、运行可靠。
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公开(公告)号：CN103708011A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310634311.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与水下机器人抛载装置通过水密接插件连接，实现电源和控制信号的传输。当遇到紧急情况时，水下机器人控制单元控制电机转动，这时与保持架固定的电机带动丝杠轴旋转，同时沿轴向滑动；当直流电机滑动到触及开关按钮时，丝杠轴缩回到前端盖中心孔内，悬挂在丝杠轴端部的抛载重物掉落，使水下机器人浮出水面，得以回收。本发明结构紧凑，体积小，能耗小，动作快，运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN118928772A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411307043.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统，包括降落伞、发射单元和支架单元；支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿；降落伞与支架套筒的上端相连接，降落伞与支架套筒之间设有脱伞模块；支架套筒中布设发射单元，发射单元包括发射筒，发射筒中从上至下依次包括发射单元封盖、上隔板、水下探测器AUV、下隔板和加热钻头，所述发射单元封盖与支架套筒的上端相连接。本发明还公开了一种采用上述布放系统的适用于极地冰区的自主水下航行器布放方法。该布放系统的结构紧凑，可以在非人力干涉的情况下，自动布放作业；且对冰层的厚度适应性强和AUV移动探测采集数据更广。
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公开(公告)号：CN103264764A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310217453.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN103708011B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310634311.9
申请日：2013-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开的水下机器人抛载装置包括固定在水下机器人腔体上的支撑板，同轴线装置的抛载腔、前端盖、后端盖、丝杠轴、保持架、直流电机、按钮支架和四芯水密接插件。水下机器人抛载装置与水下机器人腔体固连成一体，水下机器人控制电路与水下机器人抛载装置通过水密接插件连接，实现电源和控制信号的传输。当遇到紧急情况时，水下机器人控制单元控制电机转动，这时与保持架固定的电机带动丝杠轴旋转，同时沿轴向滑动；当直流电机滑动到触及开关按钮时，丝杠轴缩回到前端盖中心孔内，悬挂在丝杠轴端部的抛载重物掉落，使水下机器人浮出水面，得以回收。本发明结构紧凑，体积小，能耗小，动作快，运行安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264764B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310217453.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN102862667B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210362056.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN102862667A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210362056.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN203410615U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320318633.8
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本实用新型能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN202896863U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220494321.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本实用新型兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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