-
公开(公告)号：CN103708012B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310668750.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明的深海AUV对接平台朝向自动调节系统包括多普勒流速剖面仪ADCP、电子罗盘模块、喇叭筒、转向机构和转向控制模块；所述的转向机构包括托板、基座连接架、同轴线装置的水下电机、轴承固定外壳、顶部有法兰的电机转接轴、上端推力轴承、上端深沟球轴承、下端深沟球轴承、下端推力轴承、轴承轴向固定环、第一套筒和第二套筒。该深海AUV对接平台朝向自动调节系统充分考虑了深海对接的环境要求，在对接过程中能根据洋流方向等信息实现对接前对喇叭口自动调向，方向确定后对喇叭口自动锁紧的功能，从而减小洋流等外界因素对对接过程的影响，具有智能控制程度高、结构简单、可维护性强、可靠性高等优点，能有效提高深海AUV对接成功几率。
-
公开(公告)号：CN103274031B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310217457.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明公开的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。
-
-
公开(公告)号：CN103274031A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217457.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C1/00
Abstract: 本发明公开的一种自主式水下航行体漏斗形入口对接平台的基座系统，包括外侧转轴，上部轴承座固定板，上部滑动轴承座，内侧转轴，内侧转轴连接板，对接转接板，中间主轴，底部滑动轴承座，腔体上部连接板，腔体底部连接板，重块连接杆，调节重块，底部重块，支撑杆，辅助加强杆，腔体，连接螺杆和底部轴承座固定板；该基座系统，可以实现对对接系统的可靠支撑，降低对水下安装面平整度、倾斜度等的要求，使得水下装配变得更加简单，并且对于对接过程中的冲击和深海洋流等有一定的缓冲和调节作用。
-
公开(公告)号：CN102142906A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110084789.X
申请日：2011-04-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明公开的水下非接触式通讯器包括密封腔体，安装在密封腔体内的无线网卡、无线传输电路和电池，网卡天线从密封腔体的前端盖伸入腔体内与无线网卡相连，在网卡天线上套有耐压天线保护套，在密封腔体的后端盖上安装有水密接插件，无线传输电路包括ARM9芯片模块，以及与ARM9芯片模块相连的串口模块、电源模块、USB接口模块、JTAG接口模块和SD卡模块，无线网卡接在USB接口模块上，串口模块和电源模块均与水密接插件相连，电源模块另一端口与电池相连。该水下非接触式通讯器结构简单、工作可靠、控制简单、能够实现深海高压环境下设备间的高速通讯。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029807B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410246265.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧线圈基座、锥形定位筒和接驳平台侧筒状固定架，AUV侧部分包括次级胶封线圈、次级谐振补偿模块、桥式整流器、AUV侧固定架、滤波器、嵌入式Linux控制板以及同轴线装置的AUV侧固定架、AUV侧线圈基座和AUV侧耐压密封腔体。本发明具有结构简单、运行可靠、不受腐蚀等特点，能够增大深海AUV续航能力、提高数据传输实时性，适用于长期置于深海环境，对于提升深海AUV综合能力具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102320362A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110178669.6
申请日：2011-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开的自主水下航行器与海底观测网对接装置，包括自主水下航行器和对接站主体两部分。自主水下航行器包括固定在自主水下航行器主体上的第一卡箍、浮力圈和第一电能通讯腔以及套在自主水下航行器主体上的锥形保护套；对接站主体包括安装在万向节上的撑杆、同轴线固定在撑杆上的喇叭状导口和圆筒型导口、第二电能通讯腔、控制腔和用于夹紧自主水下航行器主体的机构。应用时，自主水下航行器驶入喇叭状导口中，经过喇叭状导口和圆筒型导口的引导和锥形保护套的限位，自主水下航行器可靠停靠在对接站主体中，实现对自主水下航行器的充电和自主水下航行器与海底观测网络之间电能和信号的传输。本发明结构简单、控制方便。
-
公开(公告)号：CN104029807A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246265.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的深海AUV接驳平台的无线电能与信号传输系统包括接驳平台侧部分和AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体，嵌入式PC控制器、全桥逆变器、初级谐振补偿模块以及同轴线装置的初级胶封线圈、接驳平台侧线圈基座、锥形定位筒和接驳平台侧筒状固定架，AUV侧部分包括次级胶封线圈、次级谐振补偿模块、桥式整流器、AUV侧固定架、滤波器、嵌入式Linux控制板以及同轴线装置的AUV侧固定架、AUV侧线圈基座和AUV侧耐压密封腔体。本发明具有结构简单、运行可靠、不受腐蚀等特点，能够增大深海AUV续航能力、提高数据传输实时性，适用于长期置于深海环境，对于提升深海AUV综合能力具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN102320362B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110178669.6
申请日：2011-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开的自主水下航行器与海底观测网对接装置，包括自主水下航行器和对接站主体两部分。自主水下航行器包括固定在自主水下航行器主体上的第一卡箍、浮力圈和第一电能通讯腔以及套在自主水下航行器主体上的锥形保护套；对接站主体包括安装在万向节上的撑杆、同轴线固定在撑杆上的喇叭状导口和圆筒型导口、第二电能通讯腔、控制腔和用于夹紧自主水下航行器主体的机构。应用时，自主水下航行器驶入喇叭状导口中，经过喇叭状导口和圆筒型导口的引导和锥形保护套的限位，自主水下航行器可靠停靠在对接站主体中，实现对自主水下航行器的充电和自主水下航行器与海底观测网络之间电能和信号的传输。本发明结构简单、控制方便。
-
公开(公告)号：CN102862667B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210362056.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.021 seconds)
