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公开(公告)号：CN103944452B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410141863.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开的深海热液温差能发电装置包括热管、紧固成一体的真空绝热腔体和散热腔体、温差能发电片、发电片固定块、散热块、电压转换电路以及充电电路；热管具有蒸发段、绝热段和冷凝段，其中蒸发段露于真空绝热腔体外，绝热段位于真空绝热腔体中，冷凝段置于散热腔体内。该温差能发电装置采用热管来捕获深海热液的热能，结构简单，可靠性好，能量转化率高。温差能发电装置利用温差能发电片将深海热液与周围海水的温差能转化为电能，这些电能通过电压转换电路和充电电路之后输出，为深海探测设备提供能量供给。此外，温差能发电装置的整体结构紧凑，外形尺寸小，适合于深潜器机械手的操作。
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公开(公告)号：CN103264764A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310217453.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN102180243A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110092034.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN102248992A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110123534.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于海洋环境监测和海底资源勘探领域，具体涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，包括固定在耐压壳体外壁上的油囊，位于耐压壳体内部的电机、液压泵及将电机和液压泵联接在一起的联轴器，在耐压壳体内部还设有由浸油缸壳体组成的浸油缸，浸油缸壳体包围电机和液压泵形成密闭的浸油腔，体积测量油缸包括缸体、活塞和弹簧，弹簧连接在活塞与缸体的一侧壁之间，活塞与固定连接在体积测量油缸上位移传感器的测杆相连接，耐压壳体的内壁上固定有阀板，所述阀体中设有油路，油路依次将体积测量油缸的右腔、浸油腔、液压泵、电磁球阀和油囊相连通，在调节水下滑翔机浮力时该装置可以精确测量吸排油液的体积，同时可以避免浮力调节装置液压系统的漏油现象。
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公开(公告)号：CN103264764B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310217453.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定；本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852634A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510228686.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/002
Abstract: 本发明公开的一种海底热液口温差能发电装置，包括导流管和腔体，腔体两端分别固定有顶部端盖和法兰端盖，导流管与顶部端盖、法兰端盖和腔体形成一个密闭腔体，密闭腔体内设有第一温差发电片、分隔板及第二温差发电片，第一、二温差发电片的热端与导流管外壁贴合，冷端与腔体内壁贴合，腔体外设有若干环肋片，导流管下端套有导流管法兰和喇叭状的隔流罩。本发明的装置利用热电赛贝克效应，采用导流管引导热液，采用温差发电片将热能转化为电能实现发电。本发明的温差发电装置结构简单小巧，温差片两端的温差大，对热液热能的利用率高。
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公开(公告)号：CN102862667B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210362056.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN102180243B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110092034.4
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的水下滑翔机浮力调节机构的驱动装置包括设置在承压壳体外的尾翼和油囊及设置在承压壳体内的由相啮合的大齿轮和小齿轮构成的齿轮副，由丝杆和螺母构成的丝杆螺母副，活塞，液压缸，油箱，四个单向阀，蓄能器和两位两通电磁换向阀。该装置当滑翔机浮于海面上时，把波浪能转化为液压能储存在蓄能器中，当滑翔机需上浮时，用蓄能器给浮力调节机构供能。能量转化效率高，系统实现容易。该装置通过捕获外界波浪能来驱动滑翔机，极大的提高了水下滑翔机的续航能力。
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公开(公告)号：CN102862667A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210362056.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开的混合型水下航行探测器包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱，主舱和电子控制舱的连接处对称安装着两个机翼；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件；主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统，浮力调节系统安装在主舱的前部，通过活塞的移动来调节浮力，活塞两侧通过滚动膜片来隔离密封；电子控制舱内安装有航行器控制用的电子设备；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和操舵系统；本发明兼具水下滑翔器和水下自主航行器特点，还能与水下接驳平台对接进行非接触式充电和数据传输，增加了水下航行器的持续工作能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN103944452A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410141863.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开的深海热液温差能发电装置包括热管、紧固成一体的真空绝热腔体和散热腔体、温差能发电片、发电片固定块、散热块、电压转换电路以及充电电路；热管具有蒸发段、绝热段和冷凝段，其中蒸发段露于真空绝热腔体外，绝热段位于真空绝热腔体中，冷凝段置于散热腔体内。该温差能发电装置采用热管来捕获深海热液的热能，结构简单，可靠性好，能量转化率高。温差能发电装置利用温差能发电片将深海热液与周围海水的温差能转化为电能，这些电能通过电压转换电路和充电电路之后输出，为深海探测设备提供能量供给。此外，温差能发电装置的整体结构紧凑，外形尺寸小，适合于深潜器机械手的操作。
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