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公开(公告)号：CN118928772A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411307043.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统，包括降落伞、发射单元和支架单元；支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿；降落伞与支架套筒的上端相连接，降落伞与支架套筒之间设有脱伞模块；支架套筒中布设发射单元，发射单元包括发射筒，发射筒中从上至下依次包括发射单元封盖、上隔板、水下探测器AUV、下隔板和加热钻头，所述发射单元封盖与支架套筒的上端相连接。本发明还公开了一种采用上述布放系统的适用于极地冰区的自主水下航行器布放方法。该布放系统的结构紧凑，可以在非人力干涉的情况下，自动布放作业；且对冰层的厚度适应性强和AUV移动探测采集数据更广。
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公开(公告)号：CN100447820C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200510060288.2
申请日：2005-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统。本发明采用立体视觉装置和算法。立体视觉图像采集设备放置于公交车车门顶端，实时采集乘客上下车图像，处理器采用立体视觉算法对采集到的双目图像进行处理，获取图像深度信息，结合单目图像的处理信息获得乘客头顶部的位置、大小，灰度等信息，再由跟踪部分对获取的乘客头顶部信息进行实时跟踪，由跟踪结果便可获知乘客上下车的人数，从而获得实时、准确的客流信息。本发明提升了公交客流统计系统的准确率，获得的客流信息可以作为调配城市公交车辆班次密度和公交线路规划设计的依据，对于汽车客运运输事业的健康发展起着重要的促进作用。
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公开(公告)号：CN1731456A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510060288.2
申请日：2005-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统。本发明采用立体视觉装置和算法。立体视觉图像采集设备放置于公交车车门顶端，实时采集乘客上下车图像，处理器采用立体视觉算法对采集到的双目图像进行处理，获取图像深度信息，结合单目图像的处理信息获得乘客头顶部的位置、大小，灰度等信息，再由跟踪部分对获取的乘客头顶部信息进行实时跟踪，由跟踪结果便可获知乘客上下车的人数，从而获得实时、准确的客流信息。本发明提升了公交客流统计系统的准确率，获得的客流信息可以作为调配城市公交车辆班次密度和公交线路规划设计的依据，对于汽车客运运输事业的健康发展起着重要的促进作用。
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