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公开(公告)号：CN117759831A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311604253.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水下智能装备应用技术领域，具体为一种传感驱动控制一体的仿眼柄深海软体云台。该软体云台包括相机密封舱、仿眼柄软体云台主体，仿眼柄软体云台主体由传感模块、驱动模块和控制模块构成，传感模块设有小型相机和惯性导航传感器，小型相机安装在相机密封舱中，并与惯性导航传感器一同固定在驱动模块顶端，小型相机、惯性导航传感器分别与控制模块的单板电脑、驱动板连接；驱动模块由三根形状记忆合金弹簧嵌在柔性硅胶结构中组成，柔性硅胶结构为圆柱形硅胶棒，三根形状记忆合金弹簧沿硅胶棒中心轴线间隔120度圆周布置。本发明实现软体机器人传感驱动和控制模块的集成，在深海3000米范围内对海洋环境的观测以及云台姿态的控制。
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公开(公告)号：CN113014024B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110253044.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K5/10 , H02K5/128 , H02K5/20 , H02K11/215 , H02K9/19 , H02K3/30 , H02K15/03 , H02K15/12 , H02K15/14
Abstract: 一种深水电机及其制造方法。本发明的深水电机采用开放式结构，定子绕组采用硅橡胶灌封且采用平面型单定子双转子设计，开放式中空的结构设置可直接利用周围环境水源水冷冷却，具有结构简单、体积小、耐高压、耐腐蚀的优点，且抗泥沙异物干扰性好。
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公开(公告)号：CN118928772A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411307043.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地冰区的自主水下航行器布放系统，包括降落伞、发射单元和支架单元；支架单元包括支架套筒和与支架套筒的下端相连接的支架着陆腿；降落伞与支架套筒的上端相连接，降落伞与支架套筒之间设有脱伞模块；支架套筒中布设发射单元，发射单元包括发射筒，发射筒中从上至下依次包括发射单元封盖、上隔板、水下探测器AUV、下隔板和加热钻头，所述发射单元封盖与支架套筒的上端相连接。本发明还公开了一种采用上述布放系统的适用于极地冰区的自主水下航行器布放方法。该布放系统的结构紧凑，可以在非人力干涉的情况下，自动布放作业；且对冰层的厚度适应性强和AUV移动探测采集数据更广。
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公开(公告)号：CN112664420B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011505825.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: F03G7/06 , C09D133/26 , C09D7/63 , C08F220/56 , C08F230/08 , C08F2/48
Abstract: 本发明提供一种高频快速驱动的形状记忆驱动器及其制备方法。高频快速驱动的形状记忆驱动器包括形状记忆材料本体和水凝胶涂层，所述水凝胶涂层包覆所述形状记忆材料本体，所述水凝胶涂层与所述形状记忆材料本体之间形成粘合界面。本发明中的形状记忆材料本体在水凝胶涂层的包裹下，由于水凝胶具有较大的热容，可以加速冷却过程，能够一种高频快速驱动。本发明的形状记忆材料驱动器可通过调整水凝胶涂层的厚度来满足所需要达到的循环次数或者驱动频率的要求。
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公开(公告)号：CN113014060A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110230127.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种压力自补偿深海耐压直线电机及其制造方法。本发明提供的一种压力自补偿深海耐压直线电机，包括定子铁芯、定子线圈、导热绝缘层、耐腐保护层、永磁体动子。本发明的直线电机整体无耐压壳即可在深海环境中使用；与油封式压力补偿的旋转电机相比，本发明重量轻结构紧凑，且经济可靠绿色环保，可作为深海潜器、深海机器人的轻量化动力部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001561A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110229402.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海生物捕获与活检的机器人，包括机器人本体框架、诱饵盒、视觉传感及图像处理装置、生物固定装置、活检装置、主控模块和电源模块；本发明可对深海宏生物进行诱捕，采用了触发式反逃脱设计，可在生物进入预设通道后对其进行捕获，可对捕获的生物进行活动区域限制、固定和位置姿态调节；可以在时间、空间上原位记录生物体内微观结构。
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公开(公告)号：CN112616783A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011510729.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全海深多用途捕鱼装置及其使用方法。全海深多用途捕鱼装置包括固定框架、鱼笼、浮力模块、定位模块和抛载模块，所述固定框架固接在鱼笼顶部，所述定位模块可拆卸式的连接在所述固定框架顶端，所述浮力模块可拆卸式的与固定框架连接，所述抛载模块分别与固定框架和鱼笼连接。本发明适用于全海深作业特点的无缆捕鱼操作，克服了传统用缆绳释放的捕鱼方式在全海深范围几乎无法实现的缺点，避免海底拖动对捕鱼装置带来的损害。
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公开(公告)号：CN113001561B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110229402.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深海生物捕获与活检的机器人，包括机器人本体框架、诱饵盒、视觉传感及图像处理装置、生物固定装置、活检装置、主控模块和电源模块；本发明可对深海宏生物进行诱捕，采用了触发式反逃脱设计，可在生物进入预设通道后对其进行捕获，可对捕获的生物进行活动区域限制、固定和位置姿态调节；可以在时间、空间上原位记录生物体内微观结构。
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公开(公告)号：CN113514546A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110432088.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种深海生物活体超声检测系统。本发明提供的深海生物活体超声检测系统，包括本体框架、超声探头模块、生物固定模块、控制模块和电源模块，该系统可对诱捕得到的深海生物进行原位活体检测，并将记录到的信息带回水面，在不离开生物原有生存环境的情况下完成真实可靠的生物活体研究，能够更加真实准确地反映生物信息及微观机理。
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公开(公告)号：CN113014024A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110253044.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K5/10 , H02K5/128 , H02K5/20 , H02K11/215 , H02K9/19 , H02K3/30 , H02K15/03 , H02K15/12 , H02K15/14
Abstract: 一种深水电机及其制造方法。本发明的深水电机采用开放式结构，定子绕组采用硅橡胶灌封且采用平面型单定子双转子设计，开放式中空的结构设置可直接利用周围环境水源水冷冷却，具有结构简单、体积小、耐高压、耐腐蚀的优点，且抗泥沙异物干扰性好。
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