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公开(公告)号：CN109630288B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201811413165.6
申请日：2018-11-23
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种双燃料发动机车辆的发电方法、装置及系统，涉及发动机的技术领域，包括获取燃料状态信号、电池电量信号和速度状态信号；根据燃料状态信号判断当前燃料是否为甲醇；当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送发电指令或不发电指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送发电指令、部分发电指令或不发电指令。通过判断当前燃料是否为甲醇，当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送指令。可以适应双燃料发动机车辆，优化发电控制并提高车辆的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN109630288A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413165.6
申请日：2018-11-23
申请人： 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
CPC分类号： F02D29/06 , F02D41/0025 , F02D2200/06 , F02D2200/50 , F02D2200/501
摘要： 本发明提供了一种双燃料发动机车辆的发电方法、装置及系统，涉及发动机的技术领域，包括获取燃料状态信号、电池电量信号和速度状态信号；根据燃料状态信号判断当前燃料是否为甲醇；当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送发电指令或不发电指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送发电指令、部分发电指令或不发电指令。通过判断当前燃料是否为甲醇，当燃料不是甲醇时，根据电池电量信号向发电机发送指令；当燃料是甲醇时，根据速度状态信号向发电机发送指令。可以适应双燃料发动机车辆，优化发电控制并提高车辆的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN111376851A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634543.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合，对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车，能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
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公开(公告)号：CN111376851B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811634543.3
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司 , 吉利四川商用车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明提出一种汽车定位系统、方法及汽车，涉及汽车定位领域，该系统通过分别根据激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在各自的参考坐标系下获得的第一参考坐标、第二参考坐标以及第三参考坐标，并结合激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自在大地坐标系中的坐标所获得的第一定位坐标、第二定位坐标以及第三定位坐标，分别得到第一坐标转换参数、第二坐标转换参数及第三坐标转换参数，以使中央控制单元能够分别依据第一坐标转换参数、第二坐标转换参数以及第三坐标转换参数对激光测距仪、毫米波雷达以及摄像头各自的坐标数据进行融合，对汽车进行定位。本发明提供的汽车定位系统、方法及汽车，能够降低目标应用场景下汽车的定位成本。
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公开(公告)号：CN103600737B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310585919.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本发明提供了基于爆胎车辆稳定状态评估确定车辆制动减速度的方法，属于汽车爆胎技术领域。它解决了现有技术中爆胎车辆动力稳定控制计算的信号比较多，实现起来比较困难，并且容易产生误差的问题。本发明的主要步骤如下：A、通过二维模糊控制器一实现爆胎车辆稳定状态评估；B、通过二维模糊控制器二确定爆胎车辆分级制动减速度。该方法能简单准确的对爆胎车辆当前稳定性进行评估，并且根据当前稳定性制定对应的制动减速度。
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公开(公告)号：CN108621804A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810454814.0
申请日：2018-05-14
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
摘要： 本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN103587516B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310587345.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60Q1/46 , B60Q9/00 , B60C23/02
CPC分类号： B60T8/1725 , B60C23/0408 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2240/03 , B60T2270/30
摘要： 本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括：1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。
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公开(公告)号：CN108407811A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810307354.9
申请日：2018-04-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车有限公司
IPC分类号： B60W30/19
摘要： 本发明涉及车辆电驱动技术领域，提供一种分布式动力系统及换挡控制方法，首先，工况采集装置采集所述电动汽车当前工况的工况信息；其次，分布式控制单元根据工况信息生成换挡控制指令，并按照预设顺序将换挡控制指令发送至每个电驱动单元；最后，电驱动单元均接收并执行换挡控制指令，产生与电动汽车的当前工况相匹配的动力以驱动电动汽车。本发明根据汽车行驶的当前工况自动使汽车切换到合适的档位，从而利用合理的减速比在输出功率一定的情况下，使汽车在得到满足爬坡度或加速需要的动力的同时保持较高的车速。
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公开(公告)号：CN103253249B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310056714.X
申请日：2013-02-22
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本发明公开一种提高车辆爆胎后稳定性的控制方法和装置，提供一种通过隔离制动总泵的封闭式强制制动方法及装置,这种方法及装置抓住主要矛盾具有快刀斩乱麻、干脆利落的强制控制制动的效果，包括设有惯性传感器的ESC装置以及制动控制装置，惯性传感器包括测量车辆偏航角的角速度传感器和测量横向加速度的低重力加速器，其特征是，ESC装置设有当某一个车轮的滚动阻力系数超常时的惯性传感器检测信息对该汽车的其余车轮进行地面制动力实行控制的设置，ESC装置通过制动控制装置封闭制动回路以对其余车轮进行地面制动力控制。本发明在可在各种汽车爆胎后稳定性的控制中使用，具有封闭式强制制动立竿见影的优点。
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公开(公告)号：CN103587516A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310587345.7
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , B60Q1/46 , B60Q9/00 , B60C23/02
CPC分类号： B60T8/1725 , B60C23/0408 , B60T7/22 , B60T8/174 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2240/03 , B60T2270/30
摘要： 本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括：1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。
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