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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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公开(公告)号：CN116434645A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310255158.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN113510680A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110762504.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN116946876A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932275.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于大型冶金铸造起重机的实时监测系统，属于冶金设备技术领域。本发明的技术方案是：感知系统（1）和视觉系统（2）的输入端连接起重机，感知系统（1）和视觉系统（2）的输出端连接控制系统（3），控制系统（3）连接数据处理系统（4）的输入端，数据处理系统（4）的输出端连接显示及VR设备（5）。本发明的有益效果是：通过虚拟现实技术在铸造起重机的应用，利用数字孪生、三维重现和5G传输技术，进行起重机运行的实时状态监测，可在电脑端对起重机进行三维可视化虚拟点检和VR沉浸式漫游，消除在运行过程中无法对起重机点巡检的影响，及时发现消除设备隐患，确保起重机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115290670A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210800767.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N21/94
Abstract: 本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290670B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210800767.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N21/94
Abstract: 本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116481454A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310364817.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。
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公开(公告)号：CN116477336A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310373394.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B65G47/88 , C21C7/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/38 , B65G35/00 , B65G47/24 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。
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公开(公告)号：CN115285069A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858043.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于氢燃料电池车氢气加注的机器人系统及使用方法，属于清洁能源设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：复合移动机器人（1）包含底盘和机械臂，机械臂有两个，安装在底盘上；辅助机构（2）安装在机械臂上，视觉系统（3）分别安装复合移动机器人（1）的两个机械臂上和底盘的头部和尾部，视觉摄像头（4）安装在加氢机（5）的上方。本发明的有益效果是：通过自主导航和视觉识别，配备视觉系统和相关控制算法，控制机器人取代人工实现氢气加注功能，可以确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN116447989A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310255156.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。
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