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公开(公告)号：CN116586746A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310513018.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于搅拌摩擦修复的铜及铜合金裂纹修复方法，涉及缺陷修复技术领域，包括以下步骤：步骤S1：对铜材料进行预处理，将不规则裂纹切削加工为规则凹槽；步骤S2：选择焊丝，对凹槽进行送丝的同时，通过电弧预热使焊丝熔化并与凹槽实现预连接；步骤S3：对焊丝的预连接部分进行搅拌摩擦处理，通过热‑机耦合作用实现凹槽的修复；步骤S4：根据凹槽深度和宽度，重复步骤S2和步骤S3实现凹槽内焊丝的单道多层或多道多层修复，直至将所述凹槽修复完全。本发明通过切削加工、电弧预热处理与搅拌摩擦修复相结合实现大尺寸裂纹以及不规则裂纹的搅拌摩擦修复过程，热输入较低，修复质量高，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN115200483A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210630260.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷近全尺寸宽度测量的方法及设备，属于冶金测量方法及设备技术领域。本发明的技术方案是：对钢卷每一层带钢的两个端部进行空间坐标测量，通过计算得到钢卷每层带钢的宽度，从而得到钢卷近乎全卷的宽度预测，而且还可得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提升提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114083140A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210039688.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式标刻方法及装置，属于冶金自动化方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：通过工业网与机器人和激光打码机建立连接，当接收钢卷到位指令后，将从钢厂MES系统获取的编码信息传送至激光打码器或者喷涂机，在机器人利用激光器定位后，开始打码。本发明的有益效果是：能够实现钢卷到位后机器人自动测距自主定位，柔性自动对焦，根据选择自动切换激光和喷涂两种方式实现高精准打码，可完全替代人工打码，每卷热轧钢的打码时间不超过30s，并且所打的条形码与二维码能够被准确识别。
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公开(公告)号：CN114993168A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210506999.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢卷全层面宽度测量装置及方法，属于冶金自动化设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：利用机器人和激光测距仪，对钢卷每一层钢带的两个端部进行空间坐标测量，对钢卷每层钢带的坐标位置计算，得出每层钢带的宽度，预测钢卷近乎整卷钢带的宽度变化范围，同时得到钢卷的卷型状态。本发明的有益效果是：相比只能测量钢卷最外层或固定点位的宽度的方法，不仅能够消除测量误差，而且还能给出钢带整卷的宽度范围和变化范围和卷型信息，给冷轧带钢宽度控制精度和后续工序运行稳定性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118814155A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410785753.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高耐磨合金加速辊及其制备方法，其包括合金加速辊基体，以及在合金加速辊基体表面采用等离子熔覆的镍钨陶瓷合金涂层；所述镍钨陶瓷合金涂层的成分重量份数为：碳1～2份、硅0.1～0.3份、钨40～50份、钴3～5份、铬0.2～0.5份、钼0.3～0.5份、铁2～3份，余量为镍。本加速辊磨损部位采用等离子熔覆镍钨陶瓷合金涂层，涂层表面无裂纹、气孔等缺陷，且涂层内部碳化钨硬质相分布均匀，与基体结合牢固，显著提高合金加速辊的抗高温耐磨性能和使用寿命，较常用加速辊使用寿命提高3～5倍，过钢量达到150万吨及以上，提高产量的同时可降低产线备件消耗成本，实现效益最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116083666A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310051985.X
申请日：2023-02-02
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。
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公开(公告)号：CN115406365A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210858041.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种木板厚度视觉测量装置及方法，属于视觉测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：工业相机（1）有两个，分别设置在入料平台（3）的两侧，工业相机（1）设有镜头，镜头的位置与原料板材（3）在入料平台（2）上的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过工业相机的单帧多点采样与连续多帧采样获取原料板材厚度的实时数据，完成原料板材侧端面的2D重建，通过程序算法计算，以实际加工标准为依据，得出原料板材厚度的修正值，能够提高板材切削厚度的精度，有效提高作业的连续性，降低操作人员的作业强度；具有结实、耐用、结构简单、日常维修更换方便的特点，满足日常设备维修更换的需要。
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公开(公告)号：CN118347780A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410380258.2
申请日：2024-03-30
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种真空感应气雾化制粉炉取样装置及取样方法，属于冶金行业金属粉末生产设备及方法技术领域。技术方案是：密封舱（2）设有舱门（7）和保护气接头（6），密封舱（2）内部设有齿轮（5）、滑轨（9）和齿条（11），滑轨（9）固定在密封舱（2）内部，齿条（11）滑动连接在滑轨（9）上，齿轮（5）与齿条（11）啮合，齿轮（5）上设有摇臂（12）；齿条（11）的一端设有螺纹接头（13），密封舱（2）一端设有齿条（11）和螺纹接头（13）的伸出口，伸出口设有气动阀门（10）；取样管（4）连接在螺纹接头（13）上。本发明能够在金属熔液雾化前进行取样检测化学成分，确保金属粉末化学成分的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116103567A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310047548.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/06 , C22C38/16 , C22B9/18 , B22F1/065 , B22F9/08 , B22F1/14 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种高镜面耐蚀模具钢及3D打印用粉末和制备方法，其化学成分的质量百分含量为：C 0.04%～0.08%、Si 0.10%～0.20%、Mn 0.70%～0.90%、P≤0.008%、S≤0.001%、Ni 4.0%～5.0%、Mo 0.20%～0.30%、Al 0.90%～1.1%、Cu 1.0%～1.2%、Nb 0.020%～0.030%，余量为Fe和不可避免的杂质。本模具钢化学成分设计合理，采用低C、低Mn设计，降低3D打印过程裂纹敏感性；通过添加适量的Ni、Al、Cu，3D打印后的制件再辅以合适的热处理工艺，可析出Ni3Al、Ni3Cu和δCu等纳米颗粒，起到析出强化作用，同时起到一定的耐蚀作用；所得制件综合力学性能好，洛氏硬度38～42HRC，抛光性能良好，表面能达到A1级别，达到高镜面性。
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公开(公告)号：CN115213900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210662464.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 河钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。
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