公开(公告)号：CN115213900A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210662464.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李会亚 ,  甦震 ,  李奇松 ,  谷凤龙 ,  田广才 ,  张彦青 ,  闫东 ,  刘士朝 ,  高亦寒 ,  韩会峰 ,  魏海亮 ,  臧正超

IPC: B25J9/16 ,  C22B1/24

Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。

公开(公告)号：CN116481454A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310364817.6

申请日：2023-04-07

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  闫东 ,  甦震 ,  田广才 ,  马强 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  张彦青 ,  鄂涛 ,  鞠凯 ,  韩会峰 ,  武旭

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种非接触式通孔圆柱度测量装置及方法，属于孔径测量设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：激光传感器（9）安装在零件安装底座（1）下方内部，激光传感器（9）打出激光的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔相匹配；反光镜（7）设置在零件安装底座（1）的上方，反光镜（7）的位置与零件安装底座（1）下方的测量孔和待测零件（8）测量孔内壁相匹配。本发明的有益效果是：将激光传感器安装到零件安装底座，利用镜面反射，通过反光镜镜面上下旋转移动完成对被测孔圆柱度的测量，非接触的方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度，并将圆心找正步骤在零件安装中实现，减少了测量过程中震动带来的影响。

公开(公告)号：CN116477336A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310373394.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 闫东 ,  甦震 ,  马强 ,  李奇松 ,  田广才 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  张彦青 ,  鄂涛 ,  鞠凯 ,  贾南 ,  韩会峰

IPC: B65G47/88 ,  C21C7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B65G47/38 ,  B65G35/00 ,  B65G47/24 ,  B65G17/40

Abstract: 本发明涉及一种自动测温取样换枪装置及方法，装置包括机器人系统、仓储系统、分拣系统、输送系统和夹紧系统。该发明方法可以减少人工换枪操作，使用机械臂进行测温取样操作，避免了人工操作，降低危险系数，提高工序自动化程度。

公开(公告)号：CN119359669A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411437520.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 ,  南京信息工程大学

Inventor： 刘士朝 ,  姜峰 ,  臧正超 ,  丁振 ,  张波 ,  朱海麒 ,  武智猛 ,  马强 ,  张一行 ,  闫东 ,  王晓 ,  马坤霞 ,  张立东 ,  韩会峰 ,  高亦寒 ,  李明 ,  马国良

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/30 ,  G06T5/50 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/70 ,  G06T5/90 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明是一种钢包热态检测方法。本发明涉及钢包热态检测技术领域，本发明在钢包热态检测区域布置在转炉炉后平台下方，通过分布式安装的3‑4台高清及红外热像仪从不同的角度对钢包内衬、包底、透气砖、水口部位进行拍照、视觉识别并组合成完整的钢包内衬模型，通过与初始包型对照及后期运行过程中的自学习能力，逐步完善样本库，形成能够准确识别各项缺陷的热检；并结合人机交互界面，对钢包热检过程进行状态跟踪，建立缺陷报警机制，实现钢包的异常状态反馈。

公开(公告)号：CN119387992A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411772125.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司 ,  河钢工业技术服务有限公司 ,  哈尔滨工大焊接科技有限公司

Inventor： 杨岩立 ,  王峰 ,  王喆 ,  单立东 ,  马强 ,  丁发 ,  梁杰 ,  闫东 ,  武智猛 ,  霍金全 ,  王晓 ,  张一行 ,  刘士朝 ,  张默涵 ,  高亦寒 ,  张旭 ,  林泳

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 一种梁杆结构智能自动焊接系统及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有焊接设备调节范围有限，导致工件在夹持与装配过程中容易出现偏差，人工操作对焊接过程的可控性较低，无法满足大规模生产对速度和精度的双重需求的问题。本发明包括焊接机器人、机器人控制器、总控系统、变位机和焊接工装，焊接工件通过焊接工装装夹在变位机上，变位机用于实现焊接工件的旋转，焊接机器人通过直线移动机构设置在变位机的一侧，总控系统通过机器人控制器实现对焊接机器人的焊接位姿及焊接参数的控制，总控系统对变位机、焊接工装和直线移动机构的位移及移动参数进行控制。本发明用于智能自动焊接。

公开(公告)号：CN116618817A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310513663.2

申请日：2023-05-09

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 周华 ,  贾南 ,  陆亚轩 ,  吴涛 ,  高亦寒 ,  陈学松 ,  伦新凯 ,  孙书明 ,  孟祥晨 ,  谢聿铭 ,  黄永宪

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种实现结晶器铜板表面强化的搅拌摩擦改性处理工具与方法，涉及缺陷修复技术领域，其中，所述工具包括轴体和静止轴套，所述轴体包括轴颈、轴肩、碾压体、搅拌针，所述轴颈与所述轴肩和所述搅拌针依次连接，所述碾压体环绕所述轴体的轴颈设置并同轴转动；且所述碾压体设有连接部和碾压端，所述碾压端与所述轴肩同向设置，用于碾压并搅拌摩擦具有表面裂纹的待修复件；所述静止轴套包括轴套、定位孔、连接肋板、前置碾压体、铺粉料斗、冷却块。本发明通过搅拌摩擦修复裂纹，实现修复区局部组织的改性强化，提高修复区耐应力腐蚀和抗疲劳性能。

公开(公告)号：CN116447989A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310255156.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  甦震 ,  田广才 ,  刘倩 ,  闫东 ,  马强 ,  鞠凯 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  鄂涛 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  王瑛琳 ,  韩会峰

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。