公开(公告)号：CN116447989A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310255156.3

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李奇松 ,  甦震 ,  田广才 ,  刘倩 ,  闫东 ,  马强 ,  鞠凯 ,  伦新凯 ,  张一行 ,  高亦寒 ,  鄂涛 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  王瑛琳 ,  韩会峰

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种非接触式孔径测量机器人系统及其测量方法，系统包括机器人系统、反光系统、激光传感器系统、测量平台。该测量方法为非接触式的测量方式，将线激光传感器伸入孔洞中，通过镜面折射可实现内壁测量；机器人安装传感器与镜面在孔洞中旋转下降，完成圆柱度的测量工作。非接触的测量方式对零件不会产生损害，提高了测量效率与测量精度。

公开(公告)号：CN116083666A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310051985.X

申请日：2023-02-02

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 刘士朝 ,  甦震 ,  康亮 ,  张彦青 ,  刘守显 ,  马强 ,  李会亚 ,  贾南 ,  韩会峰 ,  马坤霞 ,  李朝旺 ,  黄智杰

IPC: C21B5/00 ,  C21B7/12

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的高炉炉前堵铁口控制装置及方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：视觉系统连接多模态打泥量分析系统的输入端，多模态打泥量分析系统的输出端连接泥炮动作执行控制系统，泥炮动作执行控制系统的输出端连接泥炮机；视觉系统包含热成像仪（4）和近红外工业相机，视觉系统与铁水沟（1）的位置相匹配。本发明的有益效果是：通过配备视觉系统和相关控制算法，控制加泥执行机构取代人工堵铁口时机判断及打泥量控制，可减少大量的人力成本支出，实时性高，确保系统安全、可靠、智能运行。

公开(公告)号：CN116021162A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310050030.2

申请日：2023-02-01

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 张彦青 ,  甦震 ,  郝晓东 ,  刘士朝 ,  刘守显 ,  王海滨 ,  边岩 ,  康亮 ,  白璐 ,  李希友 ,  郭晶晶 ,  吕照宇 ,  韩会峰 ,  臧正超

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  G06V30/10 ,  G06V10/22 ,  G06K7/14 ,  B05B16/20 ,  B05B12/12 ,  B05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种激光与喷涂协同多方式钢卷标识机器人系统及方法，属于热轧钢卷平整生产线设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：机器人工具（6）安装在工业机器人（4）上，激光测距传感器（7）、激光打码机（8）和喷涂系统（9）相配合固定安装在机器人工具（6）的前端，控制系统（1）的输出端通过机器人控制柜（3）连接工业机器人（4），视觉验证系统（5）连接控制系统（1）的输入端，控制系统（1）与上位机系统（2）互相连接。本发明的有益效果是：既简化了位置调整的计算过程，也简化了定位调整的结构设置，实现了钢卷标识的智能操作，既提高了工作效率，又提升了生产的智能化水平，较适用于圆弧表面及具备一定宽度的竖直侧面的多方式标识。

公开(公告)号：CN215668068U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121831648.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 田广才 ,  甦震 ,  谷凤龙 ,  刘景钧 ,  李奇松 ,  张彦青 ,  武旭 ,  吴涛 ,  刘守显 ,  赵虎

IPC: C21B7/12

Abstract: 本实用新型涉及一种炮泥分离装置，属于冶金行业高炉炼铁生产设备技术领域。技术方案是：振动托盘一（3）位于动托盘二（4）的上方，振动托盘一（3）的一侧通过连接轴一（2‑1）转动连接在主体框架（1）上，气缸二（18）的活塞杆通过栓轴二（17）铰接在振动托盘一（3）的另一侧；振动托盘二（4）的一侧通过连接轴二（2‑2）转动连接在主体框架（1）上，气缸一（16）的活塞杆通过栓轴四（23）铰接在振动托盘二（4）的另一侧；振动托盘一（3）的上方设有炮泥入口（20），振动托盘二（4）的下方设有传送带（14）。本实用新型的有益效果是：能够实现炮泥的自动分离，提高炮泥分离效率。