公开(公告)号：CN115213900A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210662464.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 李会亚 ,  甦震 ,  李奇松 ,  谷凤龙 ,  田广才 ,  张彦青 ,  闫东 ,  刘士朝 ,  高亦寒 ,  韩会峰 ,  魏海亮 ,  臧正超

IPC: B25J9/16 ,  C22B1/24

Abstract: 本发明涉及一种球团捞球机器人系统及使用方法，属于冶金机械设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：捞球铲（3）安装在机器人（2）上，视觉系统包含视觉摄像头支架（4）、视觉摄像头（5）和视觉系统主机，视觉摄像头（5）安装在视觉摄像头支架（4）上，视觉摄像头（5）设置在造球盘的上方，视觉摄像头（5）的输出端连接视觉系统主机，视觉系统主机与机器人（2）连接。本发明的有益效果是：通过视觉系统的应用，提高了球团生产效率并解决了大球在造球盘出不去，使大球积聚增大，导致其压坏其他小球，造成生产效率和造球质量变低的问题，满足了生产需求，构造简单实用、日常维修更换方便。