公开(公告)号：CN116475250A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310228835.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 贾南 ,  陆亚轩 ,  甦震 ,  张航 ,  陈菲 ,  冯相印 ,  周华 ,  鄂涛 ,  王晓 ,  吴涛 ,  刘伟 ,  王磊 ,  韩会峰 ,  李仁会

IPC: B21B41/00 ,  B21B1/16

Abstract: 本发明涉及一种耐高温磨损的高速线材侧活套起套辊，属于冶金行业高速线材生产设备技术领域。技术方案是：包含辊体（1）、硬质合金块（2）和碳化钨陶瓷合金粉末（3），所述辊体（1）为45#钢，辊体（1）的圆周方向上开有沟槽，沟槽内设有若干排硬质合金块（2），每排多块，相邻两排之间错位排布，碳化钛陶瓷合金粉末（3）填充在硬质合金块（2）间隙中，硬质合金块（2）为钴基合金与碳化钨烧结制成的硬质合金块。本发明由于镶嵌了硬质合金块，增加了碳化钛陶瓷合金强化层，避免了硬质合金易脱落不易钎焊的缺点，同时使起套辊在恶劣环境下，具有更优的承受高冲击、高动载、高温、高耐磨等性能，延长起套辊的使用寿命，减少起套辊故障。

公开(公告)号：CN116434645A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310255158.2

申请日：2023-03-16

Applicant: 河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 田广才 ,  甦震 ,  李奇松 ,  刘倩 ,  马强 ,  陈菲 ,  武智猛 ,  冯相印 ,  张彦青 ,  韩会峰 ,  王晓 ,  李文彬 ,  闫东 ,  臧正超 ,  李仁会

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明涉及一种智能捞渣机器人模型的制作方法，包括智能捞锌渣机器人模型以及模拟自动捞渣步骤，智能捞锌渣机器人模型包括视觉系统、机器人系统、锌锅模型、锌液锌渣模型、展示台。本发明中，视觉系统负责识别、判定锌锅内部锌渣的残留情况，将还存在锌渣的区域通过信号的方式传递给机器人控制器；机器人控制器接收到信号后，控制机器人本体，通过机器人本体上安装的模拟捞渣铲将锌锅内的锌渣捞出，倒入倒渣斗内。整个流程代替了捞渣工人的工作，通过视觉系统引导机器人工作，提高了机器人的智能化程度，增加了工作效率。