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公开(公告)号：CN118415853A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410600044.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供有一种固定式外骨骼康复训练机械手，包括支撑架、固定安装在支撑架顶部的支撑座。该固定式外骨骼康复训练机械手，通过第一凸台、第二凸台、第三凸台能够分别对第一指骨挡板、第二指骨挡板和第三指骨挡板进行限位，使得在第一驱动机构的驱动下指骨挡板按照设定的角度进行转动，且通过安装不同弹性强度的第二弹片、第三弹片和固定套使得第一指骨挡板、第二指骨挡板和第三指骨挡板能够按照先后顺序进行转动，进而对食指、中指、无名指和小指同步进行康复训练，采用此结构能够将用于固定食指、中指、无名指和小指的指环安装在同一个训练机构上，其整体的结构相对简单、制造成本较低、可靠性较高，能够满足不同患者的使用需求。
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公开(公告)号：CN116954067B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310550143.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法，包括：建立含有外部未知扰动和执行器故障的四旋翼无人机动力学模型，引入有限时间预设性能函数约束跟踪误差，进行等效误差变换，基于自适应指令滤波反推控制技术，构造坐标变换，将四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统分解为两级子系统，构建两级子系统相应的李雅普诺夫函数，设计虚拟控制函数、误差补偿信号、自适应律和有限时间预设性能弹性轨迹跟踪控制器。本发明所设计的控制器能保证整个四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统的所有信号都是有限时间有界，能有效改善四旋翼无人机系统的暂态性能和稳态性能，能保证在四旋翼无人机发生执行器故障的情况下，仍然迅速、精准地跟踪参考轨迹。
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公开(公告)号：CN117563123A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311681799.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61M60/232 , A61M60/546
Abstract: 本发明公开一种恒转速下输出脉动流量的离心式血泵，泵体内部设有转向齿轮组件，泵壳内腔中心设有叶轮，均匀设在叶轮圆周的叶片根部设有锥齿轮Ⅰ，驱动电机Ⅱ用于驱动叶轮旋转；驱动电机Ⅰ用于驱动转向齿轮组件工作，转向齿轮组件包括箱体、在箱体内可轴向旋转的两个转动方向相反的输出内齿圈、输入内齿圈；箱体中部设有转向齿轮，转向齿轮套设在叶轮的旋转主轴上，其一端通过叶轮内部的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，另一端的直齿轮连接有交替转向机构使得叶片的偏转角度顺逆交替改变，本发明通过独立电机驱动相关齿轮机构调整叶片角度转动范围，能够有效可靠地驱动叶片进行高频角度调节，使其在转速不变的工况下，输出符合人体脉动需求的血流量。
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公开(公告)号：CN113357225B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110470576.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B19/00 , F15B1/02 , F15B3/00 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/042
Abstract: 一种液压油缸加载试验台液压控制系统，包括压力油源输出模块和测试油缸，所述的压力油源输出模块输出的油路分为三路，其中第一支路通过电液比例换向阀分别连通第一增压缸和第二增压缸的大腔，第一增压缸和第二增压缸对应的小腔分别通过管路连通测试油缸的两侧腔室；第二支路通过第一电液换向阀连通第一增压缸的回油腔；第三支路通过第二电液换向阀连通第二增压缸的回油腔；在所述第一增压缸和第二增压缸与测试油缸的两侧腔室连通的管路上分别设有超高压溢流阀和压力传感器。通过对液压控制系统的组成单元进行优化，能够实现液压系统压力定比增大，可有效的应用于液压油缸的加载型式试验，同时本方案还具有通用性好的优点。
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公开(公告)号：CN107642511B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710985213.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，包括依次连通并形成闭环的油箱、动力元件、控制元件和液压缸，其中液压缸包括无杆腔和有杆腔，在有杆腔内设置有活塞，活塞与模锻锤的锤头固定连接，所述控制元件包括先导阀系统和方向阀系统，其中方向阀系统包括打击阶段方向阀组和提捶阶段方向阀组，先导阀系统用于控制所述动力元件与打击阶段方向阀组或者提捶阶段方向阀组相连通。本发明提供一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，高能效、打击参数可控且性能稳定，而且液压回路结构简单、易于实现集成化、模块化设计，实现了“无液压管路”连接，降低了故障率，减轻了维护保养的难度，提高了锻锤的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116928080A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310889032.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及容积式液压泵领域，尤其涉及一种液压泵的柱塞与缸体摩擦力测量装置及测量方法。液压泵的柱塞与缸体摩擦力测量装置包括用于与插配连接的柱塞件和缸体件两者中的其中一个传动连接以驱动其旋转的动力结构，还包括用于检测所述的柱塞件和缸体件两者中的另外一个的转动情况的检测结构。通过设置动力结构用于对柱塞件和滑靴件两者中的其中一个进行驱动，在其中一个进行转动的过程中，另一个也会进行转动，由于设置有检测结构，也就是说将两者之间的摩擦力转化为另一个件的转动情况，便于进行测量，进而解决了现有技术中柱塞与缸体接触面处于缸体内由缸体和缸体内的油液包围导致柱塞与缸体摩擦力测量较为困难的问题。
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公开(公告)号：CN114017400B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111307450.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/041 , F15B20/00
Abstract: 一种具有自清洁功能的液压油箱，油箱内设有两块隔板，将油箱分隔为回油稳流区、呼吸平静区和吸油过滤区，隔板上间隔开设有多个斜孔，回油稳流区的顶部设有回油过滤器，回油稳流区的侧壁上连接有多块导流板，回油稳流区的底面设有沉积槽，沉积槽内设有电磁线圈，油箱底部连接有吸油管和多个排污管，油箱外部设有侧吸油管，侧吸油管的顶端从油箱上方伸入过滤筒内，侧吸油管的底端与多个排污管同时连接，侧吸油管上安装有吸油泵，吸油泵能够将油箱底部沉积的液压油和污物吸附至过滤筒内进行过滤。本发明能够对液压油先后进行三次过滤，有效提升了液压油箱的自清洁能力，并且还能有效对液压油进行减速，起到稳定整个液压系统的作用。
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公开(公告)号：CN114001005B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111290424.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2071 , F04B53/08
Abstract: 本发明属于液压泵技术领域，具体涉及一种液压柱塞泵。液压柱塞泵包括泵体，泵体内通过滑动轴承转动装配有缸体，缸体内设有柱塞孔，柱塞孔内滑动装配有柱塞，所述缸体与泵体之间依次布置有浮动盘和配流盘，所述缸体的中心位置设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内设有用于将浮动盘顶压在配流盘上的弹簧；所述弹簧安装槽与泵体的内腔连通，柱塞泵内设有连通弹簧安装槽和缸体外部的冷却流道，所述冷却流道流经滑动轴承，所述冷却流道包括沿缸体的径向延伸布置的通流孔，通流孔与弹簧安装槽连通，以在缸体转动时将弹簧安装槽内的液体甩向滑动轴承。
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公开(公告)号：CN111810374B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010676387.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2064 , F04B1/2071 , F04B1/122 , F04B53/10
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵。动静压轴承协同支撑水液压柱塞泵，包括：壳体，具有泵入口和泵出口；缸体，通过缸体滑动轴承转动装配在所述壳体内，缸体上设有缸孔，以供柱塞滑动装配；主轴，通过主轴滑动轴承转动装配在所述壳体内，主轴与所述缸体固定装配在一起，以带动缸体转动；还包括：壳体流道，设置在所述壳体上，并与泵出口连通；第一轴承孔，设置在主轴滑动轴承上，连通壳体流道和主轴滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向主轴的外周面以向主轴提供静压支撑；第二轴承孔，设置在缸体滑动轴承上，连通壳体流道和缸体滑动轴承的内腔，供泵出口的水流向缸体的外周面以向缸体提供静压支撑。
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公开(公告)号：CN111810373B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010675249.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/22 , F04B1/2064 , F04B1/2071 , F04B1/2035 , F04B1/122 , F04B1/2078 , F04B53/08 , F16C32/06
Abstract: 本发明涉及一种具有循环冷却功能的水液压柱塞泵。具有循环冷却功能的水液压柱塞泵，包括：壳体，具有泵入口和泵出口；缸体，通过缸体滑动轴承转动装配在所述壳体内；主轴，通过主轴滑动轴承转动装配在所述壳体内，主轴与所述缸体固定装配在一起，以带动缸体转动；还包括：壳体流道，设置在所述壳体上，用于与相应压力源连通；缸体轴承孔，设置在缸体滑动轴承上，连通壳体流道和缸体滑动轴承的内腔，供压力源的水流向缸体的外周面以向缸体提供静压支撑；缸体通流孔，连通缸体的轴向两侧，缸体通流孔朝向泵入口的一侧与缸体的相应缸孔连通形成冷却回路，供缸体滑动轴承背向泵入口的一侧流出的水经缸体通流孔流入缸体的相应缸孔内。
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