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公开(公告)号:CN119802028A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510210076.5
申请日:2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统,包括液压缸部分,液压油路部分,信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能,实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力,并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号,动态调整变量泵的输出排量,以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令,控制液压油的流向和流量,实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式,系统能够快速响应负载变化,提高控制精度,同时降低能耗,提升液压缸的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN118815479A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411069262.3
申请日:2024-08-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域,且公开了一种全断面竖井掘进机纠偏系统及纠偏控制算法,包括纠偏系统和纠偏控制算法。纠偏系统由撑靴模块组成,撑靴模块接收来自中央控制器的控制信号,撑靴模块的支撑油缸作用于井壁,通过不同支撑油缸的伸出/缩回配合完成竖井掘进机纠偏。纠偏控制算法集成于中央控制器,其可判断掘进机施工过程中的偏斜类型,选择所属偏斜类型的纠偏轨迹,并依据建立的竖井掘进机动力学模型和撑靴模块的控制输入模型运算输出控制信号至撑靴模块,完成掘进机纠偏。本发明可解决目前国内全断面竖井掘进机施工过程中不具备自主纠偏能力的问题,提升全断面竖井掘进机施工过程中姿态调整自动化水平,确保竖井建设工程更安全、更高效。
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公开(公告)号:CN118667763A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410805886.0
申请日:2024-06-21
Applicant: 河南科技大学第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种家族性腺瘤性息肉类器官制备方法及应用,属于类器官培养技术领域,制备方法包括以下步骤:获取FAP患者肠/胃息肉组织;将肠/胃息肉组织进行预处理、消化液消化处理,制得原代细胞悬液;将原代细胞悬液离心保留原代细胞沉淀,再与基质胶混合,得到原代细胞和基质胶的混合液;将原代细胞和基质胶的混合液加入培养板并凝固,再加家族性腺瘤性息肉类器官专用培养基进行培养,即得。本发明通过构建家族性腺瘤性息肉类器官,可以建立FAP类器官库,然后可以在类器官上对FAP进行基因、分子机制及微生态的研究,给洛阳市及周边地区的FAP的家族免费筛查和治疗,减轻他们的费用和家庭负担,进一步造福全国的FAP家族和患者。
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公开(公告)号:CN117052653A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311252306.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及带有相对内部元件往复运动的叶片的液体泵,特别是涉及到了一种转子叶片组件及使用该转子叶片组件的叶片泵。转子叶片组件包括转子,转子的外周面上的叶片槽中安装有叶片,在所述叶片上和/或转子上设置有通向相应叶片槽的槽底与叶片内端面之间的空间的通流结构。在使用的时候,高压介质可经所述通流结构到达叶片内端与相应的叶片槽之间处,依靠叶片两端(内、外端)处的压差,驱使叶片向外移动,从而实现与定子内壁的可靠接触,由于是通过液压来驱动,相较于采用弹簧驱动来说,具有结构可靠、不易损坏的优点,因此本发明的转子叶片组件解决了现有可低转速运转的叶片泵的使用寿命短、故障率高的问题。
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公开(公告)号:CN116928081A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310889034.X
申请日:2023-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及容积式液压泵领域,尤其涉及一种柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置及测量方法。柱塞式液压泵的球窝副摩擦力测量装置包括用于与通过球窝副相连的柱塞件和滑靴件两者中的其中一个传动连接以驱动其旋转的动力结构,还包括用于检测另外一个的转动情况的检测结构。通过设置动力结构用于对柱塞件和滑靴件两者中的其中一个进行驱动,那么若在球窝副中存在摩擦力,在其中一个进行转动的过程中,另一个也会转动,由于设置有检测结构,也就是说将柱塞式液压泵的球窝副内的摩擦力转化为另一个件的转动情况,便于进行测量,进而解决了现有技术中球窝副处于缸体内由缸体和缸体内的油液包围导致球窝副的摩擦力测量较为困难的问题。
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公开(公告)号:CN116559566A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310592277.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及多通道陶瓷/金属材料导电滑环载流摩擦实验装置及方法,属于导电滑环技术领域。本装置包括用于固定待测试材料的固定连接装置、滑动体和旋转轴;所述滑动体外周面在周向上分为绝缘段和导电段;所述固定连接装置在固定了待测试电刷丝的一端后,使待测试电刷丝另一端与所述滑动体外周面接触,组成摩擦副,所述摩擦副串联在检测电路中;所述滑动体安装在旋转轴上,旋转轴转动带动滑动体转动,使电刷丝在滑动体上滑动摩擦。本发明模拟了滑动体真实实验环境,可以通过比较不同工况下的运转情况,比较滑动体的各项性能指标。
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公开(公告)号:CN113956609B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111416945.8
申请日:2021-11-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域,公开了一种抗磨抗静电聚醚醚酮基复合材料及其制备方法和应用,其制备方法包括:自润滑聚醚醚酮和碳纤维通过机械研磨混合均匀,获得混合粉末;随后将混合粉末置于压力为10~20MPa的真空条件下进行热压烧结处理,获得所述抗磨抗静电聚醚醚酮基复合材料。本发明复合材料具有摩擦系数低、磨损率低、摩擦静电小等特点,而且制备工艺简单、可控性好。该材料适合在常温及60℃~260℃下使用。作为固体润滑材料在航空航天和汽车制造领域具有重要的应用前景。
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公开(公告)号:CN113606104B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202111051915.1
申请日:2021-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04B1/2042 , F04B1/2021 , F04B1/2035 , F04B1/2064
Abstract: 本发明的目的在于提供一种斜轴泵浮动缸体配流机构,以解决现有技术中的缸体受倾覆力矩摆动后易导致偏磨严重、斜轴泵运行效率下降的技术问题。斜轴泵浮动缸体配流机构包括壳体、端盖、配流盘、缸体以及传动齿圈。传动齿圈包括从动锥齿,还包括朝向端盖延伸的筒体,筒体绕壳体的轴线转动装配在壳体中,筒体中设有挡壁,挡壁上设有通孔;缸体滑动装配在筒体中且缸体与筒体之间具有摆动间隙,缸体的外周上设有环形的圆弧凸台,圆弧凸台的顶部与缸体内壁间隙配合;圆弧凸台上设有沿缸体轴向延伸的传动沟槽,筒体上设有传动销,传动销穿入传动沟槽内,以带动缸体转动;挡壁与缸体之间压装有弹性件,弹性件用于对缸体施加朝向配流盘的弹性力。
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公开(公告)号:CN112556908B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202011348834.3
申请日:2020-11-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种弹性滚环滚动摩擦实时受力检测装置及方法,检测装置包括主动回转件、外环、X向测力机构、X向局部支撑件、Y向测力机构及Y向局部支撑件,使用时,将弹性滚环对应放置在主动回转件和外环之间,由相应局部支撑件向外环提供局部支撑,由X向测力机构检测弹性滚环顶压外环的X向作用力,由Y向测力机构检测弹性滚环顶压外环的Y向作用力,在旋转轴带着内环回转时,驱使弹性滚环环绕内环公转的同时自转,模拟弹性滚环的实际工作状态,并根据同步采集到的扭矩和作用力数据,计算弹性滚环受到的实时摩擦力和压缩力。本实施例所提供的检测装置结构简单,方便检测弹性滚环滚动过程中实时受到的摩擦力和压缩力。
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公开(公告)号:CN112928568A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110168846.6
申请日:2021-02-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转导电装置,包括:外壳、中心轴和多层滚动导电单元,每层滚动导电单元分别包括外导电环、弹性滚环及内导电环,还包括环形保持架,环形保持架上设有多个定位空隙,对应地定位装配弹性滚环,在中心轴轴向上和中心轴周向上,环形保持架能够与定位空隙中的弹性滚环顶压配合,使得环形保持架通过同一滚动导电单元内的所有弹性滚环悬装在内导电环和外导电环之间。利用环形保持架将各弹性滚环隔离开,避免相互扰动,同时,环形保持架通过弹性滚环悬装在内导电环和外导电环之间,环形保持架不会与内导电环、外导电环接触,使得弹性滚环的转动不会受到意外阻碍,有效避免出现滑动摩擦的情况,提高滚动导电接触的可靠性。
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