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公开(公告)号：CN118462691A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410543298.4
申请日：2024-05-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械液压反馈系统技术领域，具体涉及一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，包括传感器模块、神经网络控制器、多路阀、液压执行器模块、反馈传感器模块、多终端可视化监控模块、电源与供电模块以及安全模块；传感器模块与神经网络控制器模块单向连接并将测量到的数据传输给神经网络控制器；神经网络控制器生成的控制信号通过单向连接传递到液压执行器模块；多路阀与液压执行器模块之间双向连接，本发明的拖拉机多路阀控反馈系统通过集成多个阀门和控制单元，允许操作员同时控制多个液压功能，提高了系统对复杂地形的适应性和稳定性，通过实时监测和调整，该系统可以根据实际需求优化液压系统的运行，降低能耗，提高能效。
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公开(公告)号：CN118050191A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215822.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及模块化农机整机下线智能在线检测系统及其检测方法，包括噪声振动检测平台、行驶性能检测平台、制动性能检测平台、极限摆角检测平台、最小转向半径检测平台、整机标定检测平台、电器可靠性检测平台、整机液压悬挂在线检测平台、故障分析与排除平台、检测控制系统模块、检测监测系统模块、数据存储模块。将多个检测平台集成于同一检测区域，利用智能调度算法进行调度，避免在工序转接过程中效率低下，降低在工位转换过程中驾驶员工作强度，高效的完成农机的下线检测任务。本发明解决了农机装配下线后检测程度自动化低、检测场地占地面积大且分散、在线监测难度大、检测周期长流程繁琐的问题，大大提高了农机下线检测的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119802028A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210076.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统，包括液压缸部分，液压油路部分，信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力，并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号，动态调整变量泵的输出排量，以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令，控制液压油的流向和流量，实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式，系统能够快速响应负载变化，提高控制精度，同时降低能耗，提升液压缸的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119366302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411586379.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 姚程亢 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张静云 , 张俊江 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 杨昆 , 王琳 , 董昊 , 晋东辉 , 尚成焱 , 阮玉镇 , 常宁杰 , 王书瑜 , 鲍坤靖 , 李妍颖 , 雷生辉
Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。
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