公开(公告)号：CN118050191A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410215822.5

申请日：2024-02-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张晋海 ,  徐立友 ,  闫祥海 ,  张静云 ,  吴依伟 ,  赵思夏 ,  张俊江 ,  王宁毅 ,  姚程亢 ,  阮玉镇 ,  常宁杰

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及模块化农机整机下线智能在线检测系统及其检测方法，包括噪声振动检测平台、行驶性能检测平台、制动性能检测平台、极限摆角检测平台、最小转向半径检测平台、整机标定检测平台、电器可靠性检测平台、整机液压悬挂在线检测平台、故障分析与排除平台、检测控制系统模块、检测监测系统模块、数据存储模块。将多个检测平台集成于同一检测区域，利用智能调度算法进行调度，避免在工序转接过程中效率低下，降低在工位转换过程中驾驶员工作强度，高效的完成农机的下线检测任务。本发明解决了农机装配下线后检测程度自动化低、检测场地占地面积大且分散、在线监测难度大、检测周期长流程繁琐的问题，大大提高了农机下线检测的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN118466561A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410532994.5

申请日：2024-04-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 吴依伟 ,  姚程亢 ,  徐立友 ,  赵思夏 ,  闫祥海 ,  刘孟楠 ,  李妍颖 ,  张俊江 ,  雷生辉

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及农业机械智能控制与监测技术领域，具体涉及一种基于ANFIS的丘陵山地拖拉机作业装置姿态调控及监测系统，包括，传感器模块、执行模块、CPU模块、人机互动模块，所述传感器模块包括液压缸限位传感器、液压缸伸缩位移传感器、车身姿态横向姿态角度传感器及作业装置姿态横向姿态角度传感器；执行模块包括电磁阀、两侧液压缸；传感器模块能够监测到各种姿态信息，生成电信号并输入CPU模块，CPU模块对电信号进行处理并经过自适应神经模糊PID控制算法处理生成调整信号，执行装置接收到调整信号后通过控制电磁阀接通时间使液压缸进行伸缩从而达到姿态调整。

公开(公告)号：CN119366302A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411586379.9

申请日：2024-11-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐立友 ,  姚程亢 ,  吴依伟 ,  闫祥海 ,  张静云 ,  张俊江 ,  赵思夏 ,  刘孟楠 ,  杨昆 ,  王琳 ,  董昊 ,  晋东辉 ,  尚成焱 ,  阮玉镇 ,  常宁杰 ,  王书瑜 ,  鲍坤靖 ,  李妍颖 ,  雷生辉

IPC: A01B63/00 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。