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公开(公告)号：CN115161607B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210786594.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种稀土掺杂高熵合金氮化物涂层及其制备方法，属于表面工程技术领域。本发明的稀土掺杂高熵合金氮化物涂层由以下质量百分比的元素组成：Ti 8～18％，Cr 10～15％，Nb 12～20％，V 9～12％，Ce 5～8％，Al 9～20％，N 20～35％。本发明的稀土掺杂高熵合金氮化物涂层中含有稀土元素Ce，由于具有活泼的物理化学性质，稀土元素Ce可以改变高熵合金中各元素原子在晶格中的位置，进而使高熵合金涂层中的稀土元素更大程度地发挥热力学高熵效应、动力学缓慢扩散效应、晶格结构严重畸变效应和性能鸡尾酒效应，促使高熵合金涂层表现出更大的硬度和弹性模量以及更加优异的摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN116722767B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310784297.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。
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公开(公告)号：CN114675542A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210351835.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于目标跟踪性能测试装置技术领域，具体涉及一种目标跟踪性能测试装置末端执行器的轨迹规划方法。该方法首先获取末端执行器的给定轨迹，然后依据末端执行器的给定轨迹，确定误差模型中的系数矩阵，并测量出绳点误差以及柔索与末端执行器连接点误差、柔索安装制造误差、柔索受沿绳长方向的弹性形变而引起的弹性形变误差，以根据误差模型，确定目标跟踪性能测试装置的误差；进而将末端执行器的给定轨迹与目标跟踪性能测试装置的误差作差，以得到末端执行器的修正轨迹，并利用该修正轨迹对驱动装置进行控制。该方法是一种快速且有效的方法，对基于柔索驱动并联机构的跟踪性能测试装置在控制过程中判断及改善轨迹精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113943929A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111210414.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于磁控溅射制备镀覆层领域，具体涉及一种TiLaN复合薄膜的制备方法及耐磨制品。该方法包括以下步骤：(1)采用磁控溅射方式在基体上镀覆稀土合金过渡层；所述稀土合金过渡层由La和Ti组成，La为合金元素；(2)采用磁控溅射方式在稀土合金过渡层上镀覆TiLaN膜层；TiLaN膜层由以下质量分数的组分组成：Ti 55.3‑59.2％，La 4.1％‑6.9％，N 26.2‑30.8％，其余为O。本发明的TiLaN复合薄膜的制备方法，在磁控溅射TiN薄膜时掺杂稀土元素La，实现了复合薄膜的稀土改性，所得复合薄膜具有良好的硬度和摩擦学性能。
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公开(公告)号：CN113917414A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187184.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种目标跟踪性能测试装置，包括机架、控制器，还包括测试单元，测试单元包括目标件和驱动组件，驱动组件包括直线驱动机构、拉索和换向机构，直线驱动机构和换向机构设置在机架上，拉索一端由直线驱动机构牵拉做直线运动，另一端绕过所述换向机构与目标件连接，驱动组件有至少三组，各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件上，各直线驱动机构均与所述控制器控制连接，使得控制器能够控制各直线驱动机构的直线运动速度，拉力传感器串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件之间，用于监测拉索工作过程中产生的拉力并将监测数据向控制器传输，该方案能够实现对测试对象性能的准确测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110578110B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910979211.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种硫化物基复合膜层及其制备方法和耐磨工件，属于无机润滑膜的制备领域。该硫化物基复合膜层由硫化物基体和掺杂在硫化物基体中的Nd、Cr组成；其中，Nd的质量百分含量为2‑15％，Cr的质量百分含量为2‑16％；所述硫化物基体为二硫化钼或二硫化钨。本发明提供的硫化物基复合膜层，可提高硫化物基体的结晶强度，改善膜层结构，从而使复合膜层的硬度、弹性模量等力学性能得以提高，摩擦系数、耐磨性等摩擦学性能也得到显著改善。
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公开(公告)号：CN107063123B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710321673.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种360度环境形貌自旋转激光扫描方法，包括C：利用焦点调整机构将各个激光扫描装置发出的十字线激光的光束交叉点调整到各自待扫描环境形貌的中心，从而将各自待扫描环境形貌分为四个象限；D：使激光扫描装置发出的十字线激光照射到待扫描环境形貌上形成的交叉点为圆心，十字线激光每旋转0.5~1度后解算激光扫描装置与待扫描环境形貌的距离一次，直至使十字激光线绕自身光轴旋转90度后再以同样方式反向旋转90度，完成一周期测量。本发明将入射的十字线激光旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知，具有测量速度快的特点。
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公开(公告)号：CN108344654A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810412134.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种环-块摩擦磨损试验机，包括机体、动力驱动装置、主轴、环-块摩擦副和径向加载装置，环-块摩擦副中的试环安装在主轴上，由动力驱动装置驱动主轴带动试环转动；径向加载装置和环-块摩擦副之间设有测力装置，测力装置主要由依次连接的试样架、拉力传感器、铰杆和拉杆座组成，铰杆和拉杆座转动连接，拉杆座固定于机体上，试样架的下部安装试块，试块与所述的试环接触，构成环-块摩擦副，在试样架上设有为环-块摩擦副提供不同润滑介质的介质通道，所述径向加载装置的加载端作用于试样架，对环-块摩擦副进行径向加载定量调节。本发明可以对环-块摩擦副的摩擦力进行实时精确测量，并准确模拟多种实际工况的摩擦副润滑条件。
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公开(公告)号：CN106969724A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710322477.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置，包括激光扫描装置和用于对激光扫描装置发出的光线进行竖直方向调节的焦点调整机构；所述的激光扫描装置包括旋转激光发生器和用于接收反射光的激光接收器，其中，所述的旋转激光发生器能够发出十字线激光并绕自身光轴旋转，从而对环境三维形貌进行扫描。本发明通过十字线激光器绕自身光轴旋转扫描，将待测物分为四象限，仅需将入射的十字线光源旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知。
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公开(公告)号：CN102445342B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110409065.8
申请日：2011-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种涉及加载装置的轴承轴向加载测量装置，所述的装置包含加载座、套筒、加载螺母、传感器、滚珠和压盖；所述的加载座设有横截面为凸字形的通孔，且通孔的大孔径处内壁与套筒固定连接，通孔的小孔径处内壁与加载螺母丝接；所述的传感器滑动连接在套筒内壁，传感器一端端面设对应滚珠一端的凹坑；所述的加载螺母一端端面与传感器的另一端端面抵触，且传感器的数据线由加载螺母两端之间的穿孔引出后与相应的数据采集处理设备连接；所述的压盖一端端面设对应滚珠另一端的定位凹坑，压盖的另一端端面对应待加载测量轴承的外圈；所述的装置不但能够实现连续加载，而且能够实时测量出所加载荷的大小。
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