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公开(公告)号：CN114688242B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210289175.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及限位保护技术领域，本发明的目的在于提供一种换向控制机构，以解决现有技术中的限位开关在进行限位保护开闭时因角度误差而产生行程误差从而容易限位失效的技术问题。换向控制机构包括限位开关、往复运动件、驱动往复运动件的驱动机构、控制器，控制器用于接收限位开关的限位信号以控制驱动机构，限位开关包括正向限位开关、反向限位开关；往复运动件具有正向移动极限位置一和反向移动极限位置一；当往复运动件运动至正向移动极限位置一时正向限位开关对应发出正向限位信号，当往复运动件运动至反向移动极限位置一时反向限位开关发出反向限位信号。控制器具有控制模式一、二，模式一、二均用于对往复运动的往复运动件位置进行监测。
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公开(公告)号：CN114897979A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210459551.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供室内导盲车及其导盲方法，其中，本发明的室内导盲车通过驱动电机带动实现上臂、下臂以及握把折叠，解决待机状态下的空间占用问题；本发明的室内导盲方法通过深度相机、单目相机与IMU数据的结合，实现较高精度的自身定位与路径跟踪，解决复杂室内环境下的导航问题，提高复现预定路径的能力。并根据单双目视觉融合获取环境信息，提高障碍检测速度与准确度，帧间变化计算障碍动向，实现预知性路径规划。
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公开(公告)号：CN114897979B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210459551.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供室内导盲车及其导盲方法，其中，本发明的室内导盲车通过驱动电机带动实现上臂、下臂以及握把折叠，解决待机状态下的空间占用问题；本发明的室内导盲方法通过深度相机、单目相机与IMU数据的结合，实现较高精度的自身定位与路径跟踪，解决复杂室内环境下的导航问题，提高复现预定路径的能力。并根据单双目视觉融合获取环境信息，提高障碍检测速度与准确度，帧间变化计算障碍动向，实现预知性路径规划。
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公开(公告)号：CN114861581A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
Abstract: 本发明属于集成电路设计技术领域，具体涉及一种基于图像识别的可编程逻辑器件的辅助编程设计方法，包括：利用图像识别方法，提取电路原理图或者电路板图像中的芯片图像；将该芯片图像输入至芯片字符识别模型中，以确定各个芯片的型号；根据芯片型号，确定选择相应的IP核模块并配置，建立IP核模块间的链路关系，以实现可编程逻辑器件的功能逻辑设计；依据芯片的型号，确定各芯片的引脚编号排布，并结合通过连接识别图像中的走线线段得到的走线，确定外设芯片与可编程逻辑器件间各引脚的互连关系，根据互连关系绑定引脚；依据可编程逻辑器件的功能逻辑设计结果和绑定结果，生成编译文件。由此，提升了可编程逻辑器件设计开发的效率。
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公开(公告)号：CN107063123A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710321673.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种360度环境形貌自旋转激光扫描方法，包括C：利用焦点调整机构将各个激光扫描装置发出的十字线激光的光束交叉点调整到各自待扫描环境形貌的中心，从而将各自待扫描环境形貌分为四个象限；D：使激光扫描装置发出的十字线激光照射到待扫描环境形貌上形成的交叉点为圆心，十字线激光每旋转0.5~1度后解算激光扫描装置与待扫描环境形貌的距离一次，直至使十字激光线绕自身光轴旋转90度后再以同样方式反向旋转90度，完成一周期测量。本发明将入射的十字线激光旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知，具有测量速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861581B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
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公开(公告)号：CN115183882A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715843.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于红外热成像相机的人像识别与精准测温方法，包括：S1、打开红外热成像相机采集图像并对整帧图像进行伪彩处理，调用YOLOv5算法对图像进行人像与头部遮挡物的识别；S2、若图像没有待测物，则自动检测下一帧并持续进行识别；若YOLOv5检测到有人像及遮挡物，进行下一步图像处理；S3、对检测到的图像记录其回归框坐标，然后根据回归框坐标计算测温区域的坐标，对于有遮挡物的人像，结合人像无遮挡测温区域和相应遮挡物识别框进行联合标定，得出有遮挡情况下的精准测温区域，最后通过红外热成像相机得出精准测温区域的中心点温度和精准测温区域的平均温度。本方法实现了在有多种遮挡物的情况下，对额头部位进行联合标定，实现对额头的精准测温。
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公开(公告)号：CN114948616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210448209.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法，本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图，实现语音确定目的地；节点信息帮助高效完成初步路径规划工作；地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合，实现快速精确的动态避障工作；并且，本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除，单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别，大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。
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公开(公告)号：CN106969724B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710322477.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 针对现有技术中激光扫描速度慢、精度不高的问题，本发明提供一种自旋转十字线激光扫描的环境三维形貌感知装置，包括激光扫描装置和用于对激光扫描装置发出的光线进行竖直方向调节的焦点调整机构；所述的激光扫描装置包括旋转激光发生器和用于接收反射光的激光接收器，其中，所述的旋转激光发生器能够发出十字线激光并绕自身光轴旋转，从而对环境三维形貌进行扫描。本发明通过十字线激光器绕自身光轴旋转扫描，将待测物分为四象限，仅需将入射的十字线光源旋转90°就可以获得被扫描物体整个表面形貌的点云数据，实现被测物的三维形貌感知。
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公开(公告)号：CN114688242A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210289175.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及限位保护技术领域，本发明的目的在于提供一种换向控制机构，以解决现有技术中的限位开关在进行限位保护开闭时因角度误差而产生行程误差从而容易限位失效的技术问题。换向控制机构包括限位开关、往复运动件、驱动往复运动件的驱动机构、控制器，控制器用于接收限位开关的限位信号以控制驱动机构，限位开关包括正向限位开关、反向限位开关；往复运动件具有正向移动极限位置一和反向移动极限位置一；当往复运动件运动至正向移动极限位置一时正向限位开关对应发出正向限位信号，当往复运动件运动至反向移动极限位置一时反向限位开关发出反向限位信号。控制器具有控制模式一、二，模式一、二均用于对往复运动的往复运动件位置进行监测。
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