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公开(公告)号：CN119685569A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411880631.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚线的协同强韧化生产工艺方法，属于金刚线制备技术领域。为解决现有金刚线协同强韧化方法生产效率低、成本高的问题，本发明提供了一种金刚线的协同强韧化生产工艺方法，对盘条依次进行第一次拉拔、第一次奥氏体化热处理、第二次拉拔、第二次奥氏体化热处理、第三次拉拔和低温退火处理；低温退火的温度为520～620℃，低温退火的保温时间为10s或20s。本发明利用低温退火消除组织应力，保留拉拔变形组织，实现加工硬化的目的，保持强度同时快速、有效地获得了较高塑性，实现了金刚线协同强韧化生产，所得金刚线五次拉伸测试抗拉强度达到1512～2049MPa，断面收缩率为38.1～60.7％。
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公开(公告)号：CN119811519A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411880630.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河南恒星科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金刚线拉拔热处理工艺‑性能数据模型与强塑性智能优化方法，属于热处理工艺设计技术领域。解决了现有技术中传统的拉拔热处理工艺方法难以实现高强度和强塑性的协同优化的问题；本发明对金刚线进行拉拔再结晶退火实验，采集实验中的拉拔热处理工艺参数与性能数据，得到数据集；划分数据处理后的数据集，通过高斯过程回归算法构建拉拔热处理工艺‑性能机器学习模型，采用评价指标对模型进行筛选，得到最终的拉拔热处理工艺‑性能机器学习模型；设定反向设计的目标，得到满足不同性能要求的拉拔工艺。本发明有效避免了金刚线拉拔热处理工艺难以在强度和塑性之间达到最佳平衡的情况，可以应用于设计金刚线拉拔热处理工艺。
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公开(公告)号：CN118062219A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270152.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换。本发明可实现翼展变化和后掠角变化两种变形，具有结构紧凑和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN119685904A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411986310.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钨丝加工生产技术领域，具体涉及一种钨丝电镀黄铜生产装置及方法，包括表面处理装置，表面处理装置包括清洗槽、第一箱体和设在二者之间的第一循环管路；清洗槽内设超声装置与极板；预镀装置，用于钨丝表面镀镍；镀铜装置，用于钨丝表面镀铜；镀锌装置，用于钨丝表面镀锌；镀铜装置与镀锌装置均包括上下两个电解槽、第二箱体以及二者之间设置的第二循环管路；两个绕线辊，钨丝绕设在两个绕线辊之间并穿过两个电解槽；热扩散装置，对钨丝表面加热；清洗装置，清洗钨丝表面。本发明通过电解除油、碱化学除油与超声波相配合，钨丝表面油污处理更彻底，通过钨丝在绕线辊多次绕设使得钨丝多次穿过两个电解槽，进而有效减小设备占用空间。
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公开(公告)号：CN119753804A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411986314.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钨丝拉拔生产技术领域，具体涉及一种钨丝表面处理用双超声波碱清洗装置及方法，包括首尾相连的两个清洗槽，每个清洗槽下方均设置有储存罐，每个清洗槽与对应储存罐之间均设置有循环管路；每个清洗槽内均设置有两个第一隔板，两个第一隔板之间设置有两个溢流板，每个溢流板上侧均开设有多个溢流槽，两个溢流板之间设置有超声装置，两个溢流板之间固定设置有至少两个极板，两个清洗槽内的极板分别连接电源的正极与负极，极板位于超声装置上方，超声装置用于向清洗槽内的溶液发射超声波。本发明通过在碱性溶液中对钨丝进行电解处理的同时，向溶液中发射超声波，达到清洁钨丝表面的目的，有效提高钨丝表面处理的效果与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119489099A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411842062.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自带放线动力的拉丝系统及钨丝冷拉方法，包括放线机、拉丝机和收线机，放线机包括可调设置在拉丝机一侧壁上的机架以及设置在机架上的放线装置、引导装置和张力装置；放线装置包括放线电机和夹紧机构，夹紧机构上可拆卸设置有缠绕有线材的放线轮；引导装置包括带有一个引导轮的引导件一和带有两个引导轮的引导件二；张力装置包括上下摆动设置在机架上的张力轮以及用于监测张力轮摆动角度的传感器；放线轮上的线材引出依次绕经引导件一上的引导轮、引导件二上的一个引导轮、张力轮、引导件二上的另一个引导轮和导向轮后，引入至拉丝机内。本发明可以主动放线，并且放线机、拉丝机和收线机联动配合，能够实现对过细线材的稳定拉拔。
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公开(公告)号：CN119465354A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411986323.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电解设备技术领域，具体涉及一种钨丝双层电解镀覆装置及方法，包括储存罐和两个上下排列的电解槽，储存罐与电解槽之间设置循环管路；电解槽两端设置两个第一隔板和两个第二隔板，第一隔板与第二隔板上均开设有条形孔，两个第二隔板之间设有多个托盘，托盘上设有镀块；电解槽两端均设置绕线辊，两个绕线辊之间绕设有穿过电解槽的钨丝。本发明通过设上下置双层镀槽，并在渡槽两端设置绕线辊，钨丝通过绕线辊后多次穿过两个镀槽，进而有效减小电镀设备体积，减少镀覆用镀液体积，降低成本并提高镀覆效率。
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公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114219521A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426036.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q30/02 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的体育中心选址评价方法，包括：建立体育中心选址的指标评价框架，并确定一级、二级测度指标；确定二级测度指标的测度方法，并利用层次分析法确定二级测度指标的权重分布；获取在预设研究区域范围内、能反映指标要素情况的多源数据，并进行预处理；对预处理后的多源数据和测度方法进行处理求出各级指标要素的测度结果；对测度结果进行重分类和加权叠加，得到选址评价的综合结果；对综合结果进行差集处理，剔除综合结果中无效或不合理的选址区域，得到体育中心选址的最优结果。该方法解决了现有体育中心选址布局主观性占主导、缺乏理性评价、场馆建设结果不尽如人意的问题，能够理性、客观的开展体育中心的选址工作。
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公开(公告)号：CN105382405B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511017317.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决现有搅拌摩擦焊接方法难于避免未焊合缺陷的问题，或者虽然能够避免，但使热输入过大以及造成其他缺陷形成的问题。本发明的搅拌摩擦焊装置包括长针搅拌头，带有盲孔的静止轴肩、平移滑块、直线导轨和定位卡具。焊接时，直线导轨、被焊工件和定位卡具静止不动，长针搅拌头、静止轴肩和平移滑块沿焊接方向移动，实现焊接过程。本发明的一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接方法包括以下步骤：步骤一、装置的装配；步骤二、长针搅拌头和静止轴肩的固定；步骤三、搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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