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公开(公告)号：CN117030561A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311162995.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。
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公开(公告)号：CN116210436A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310460964.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切纵轴流谷物脱粒试验机及试验方法。本发明切纵轴流谷物脱粒试验机包括物料输送台，割台输送系统，切流脱粒系统，纵轴流脱粒系统，纵轴流脱粒驱动系统，脱粒物料收集系统，切流滚筒与割台驱动系统；为研究其内部工作部件结构和工作参数对物料输送性能及脱粒性能的影响，本发明切纵流谷物脱粒试验机还包括液压系统、纵轴流脱粒检测系统和切流滚筒与割台检测系统；切流脱粒系统中设置有切流凹板调节机构和割台高度调整机构；切流滚筒与割台检测系统包括与切流滚筒和割台驱动电机相联结的动态扭矩传感器以及控制切流滚筒和割台驱动电机转速的变频器，以此来检测脱粒滚筒的转速、扭矩及功耗。由于各工作参数均可调整，无须到田间现场就可试验。
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公开(公告)号：CN115486273A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211156385.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动小麦育种单穗脱粒机，包括：壳体，其内分隔板将壳体的内腔上部分为进风区和脱粒区，脱粒区顶部为进料口，下方为清选区，清选区底部为出料口，清选区的左端与进风区的底部相连通，进风区的顶部左端为进风口，清选区的右端与倾斜向上延伸设置的排风区相连通，排风区的顶部右端为排风口；驱动机构，具有贯穿进风区和脱粒区设置的转动轴；脱粒机构，设置在脱粒区，包括脱粒板和弧形过料筛板；清选机构，包括设置在进风区的离心风轮，用于形成自进风口经清选区至所述排风口的气流。本发明结构紧凑、方便携带，可以对小麦植株样品就地采收，提高了单穗收获效率，且脱出的样品符合育种需要，满足了育种试验进行田间实时取样的要求。
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公开(公告)号：CN116897680A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310957676.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D57/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472856A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310425744.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦高效收割方法，通过二次切割式小麦收割机实现，包括：首先调节水平移动杆的前后位置，使上层割刀到达合适位置；之后，启动小麦收割机，拨禾轮首先进入待收割的小麦植株禾丛，将小麦秸秆搂送至上层割台处，由上层割刀对茎秆进行一次切割；切割后的麦穗与少量茎秆部分被输送至螺旋蛟龙，同时，剩余的茎秆进入下层割台，由下层割刀进行二次切割得到地面留茬，经过二次切割后的中部茎秆则散落田间等待收集。本发明能够达到提质增效、固碳减排的目的，为推动农机农艺深度融合和低碳农业装备技术在中国黄淮海小麦玉米轮作区应用提供参考。
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公开(公告)号：CN120024402A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510017375.7
申请日：2025-01-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D11/04 , B62D55/065 , B60R16/023 , A01D45/16 , A01D67/00 , G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了烟叶田间作业机自动对行行驶装置及其控制方法，本申请的控制方法通过设定车辆转向差速比完成差速转向，转向效果更加平稳，不会发生突然转向的情况，延长农机作业使用寿命。本申请使用单片机作为主控制器，包含田间管理和自动对行等田间作业控制系统，左触杆传感器和右触杆传感器被触发，外部电路与主控制器形成通路，生成的电信号被单片机接收，处理分析转换成数字信号后输出至电机驱动器，驱动器控制相对应的驱动电机减速，另外一侧驱动电机转速不变，完成差速转向，实现行程完整的烟叶田间管理作业机的自动对行行驶。进一步地，本发明解决了后期田间管理与采收过程中工作环境差和劳动强度大的问题，大大提高烟叶管理与采收效率。
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公开(公告)号：CN115777330A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630680.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在驾驶室内安装终端显示器；压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；压阻式薄膜传感器将链耙推送物料对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至控制器，控制器将数据进行处理，得到的喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。
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公开(公告)号：CN219395572U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320893209.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二次切割式小麦收割机，包括机架，所述机架上设置有依次衔接的拨禾轮、上层割台、螺旋搅龙和下层割台，其特征在于：所述螺旋搅龙下方设置有弧形底板，所述上层割台包括第一固定梁，所述第一固定梁的端部与设置在机架侧板上的水平移动杆相连，第一固定梁的前部设置有上层割刀，第一固定梁的后部铰连有衔接板，所述衔接板的底部与所述弧形底板的上边缘搭接相连。本实用新型能够达到提质增效、固碳减排的目的，为推动农机农艺深度融合和低碳农业装备技术在中国黄淮海小麦玉米轮作区应用提供参考。
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公开(公告)号：CN217470791U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221292290.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 移动圆盘式玉米秸秆粉碎机，包括机架、传动组件、粉碎箱和设置于粉碎箱内的传动轴，传动组件和粉碎箱均设置于机架上，传动组件传动连接传动轴，传动轴上连接有圆盘，圆盘上设有沿圆盘直径方向设置的缺口，圆盘一侧均匀分布有叶片，圆盘另外一侧设置有连接在缺口上的刀片；粉碎箱靠近刀片侧设置有进料口，粉碎箱靠近叶片侧设置有出料口。本实用新型所述的装置可以移动，方便小型养殖户随时随地粉碎秸秆饲料，不用再将玉米秸秆整株收集一次性粉碎入库储存，可做到随时饲喂随时粉碎，使用方便，清洁环保，安全性强，秸秆的喂入和碎秸秆的抛送均不需另外设置结构，避免了内部堵塞损坏，易于维护。
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