公开(公告)号：CN120024402A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510017375.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  庞勇 ,  刘锋 ,  朱晨辉 ,  王宝山 ,  魏丹 ,  陈旭

IPC: B62D11/04 ,  B62D55/065 ,  B60R16/023 ,  A01D45/16 ,  A01D67/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了烟叶田间作业机自动对行行驶装置及其控制方法，本申请的控制方法通过设定车辆转向差速比完成差速转向，转向效果更加平稳，不会发生突然转向的情况，延长农机作业使用寿命。本申请使用单片机作为主控制器，包含田间管理和自动对行等田间作业控制系统，左触杆传感器和右触杆传感器被触发，外部电路与主控制器形成通路，生成的电信号被单片机接收，处理分析转换成数字信号后输出至电机驱动器，驱动器控制相对应的驱动电机减速，另外一侧驱动电机转速不变，完成差速转向，实现行程完整的烟叶田间管理作业机的自动对行行驶。进一步地，本发明解决了后期田间管理与采收过程中工作环境差和劳动强度大的问题，大大提高烟叶管理与采收效率。

公开(公告)号：CN118892003A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411294638.0

申请日：2024-09-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王宝山 ,  王万章 ,  朱晨辉 ,  刘锋 ,  陈冰洁

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了气力组合滚筒式小粒径种子精量集排器，包括壳体组件、种箱组件、驱动组件、控制组件、气力滚筒组件、气送导种组件、清种组件；壳体组件包括左右相对设置的左壳体和右壳体，种箱组件设置在左壳体和右壳体之间的后端，清种组件设置在种箱组件的前端，气力滚筒组件设置在清种组件的下方，气送导种组件设置在气力滚筒组件的前方；驱动组件设置在左壳体的左侧，驱动组件连接气力滚筒组件，为气力滚筒组件提供旋转动力，右壳体的右侧设置有气源组件，气源组件通过气体管道分别连通清种组件、气力滚筒组件和气送导种组件。本发明可以避免种子受到挤压破损，解决了现有集排器适应性差且排种过程易损伤种子导致播种效果差的技术问题。