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公开(公告)号：CN119837103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651062.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种智能芝麻除草机，其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置，两梁体的正中间之间互相转动连接，两梁体的两端均活动连接有横向架体，横向架体上安装有自行走装置，并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构；在两梁体的下端之间设有除草支架，锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构，方框形支架的中部设有竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接，在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构，该除草机可快速改变车架的整体宽度，避免出现除草时轧到芝麻的现象，通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，并且省去了拐弯掉头的作业步骤，简化了换行作业流程。
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公开(公告)号：CN109655589B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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公开(公告)号：CN115777330A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630680.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机喂入量检测方法，首先在链耙式输送器的出口底板上安装压力感应装置，在链耙式输送器的主动轮上安装转速传感器，在驾驶室内安装终端显示器；压力感应装置内的压阻式薄膜传感器的信号输出端与电压电阻转换模块的信号输入端电连接，电压电阻转换模块的信号输出端和转速传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端与终端显示器的信号输入端电连接；压阻式薄膜传感器将链耙推送物料对出口底板的压力通过电压电阻转换模块发送至控制器；转速传感器将链耙式输送器主动轮的转速同时发送至控制器，控制器将数据进行处理，得到的喂入量数据通过CAN总线实时发送并显示到终端显示器上。
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公开(公告)号：CN115318638A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210903657.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节；筛分机构采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置。
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公开(公告)号：CN106489337B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610976638.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙履带式田间作业车，包括车架和设置在车架底部由第一行走液压马达驱动单元、第二行走液压马达驱动单元驱动的履带式行走机构，在车架上设置有由升降液压缸驱动田间作业机具抬升的升降机构；车架上设置有由发动机通过联轴器、变速箱驱动的液压泵；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、液压泵构成液压驱动系统。本发明结构紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。门字形结构的车架能够确保作业车在高杆作物田间行走，增大通过率，增强车架承载能力；采用履带式行走机构，增大了与地面接触面积，提高作业车稳定性及安全性，液压式动力驱动行走和转向，大大提高了作业车的灵活性和转向时的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655589A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910072567.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种试验小区谷物产量测量装置，包括机架；所述机架内由上至下依次衔接设置有盛料箱和接料箱；所述盛料箱包括上箱体和固设在所述上箱体底部的谷物含水率测量装置；与盛料箱位置相对应的机架内设置有盛料箱重量测量装置。本发明优点在于结构简单、巧妙，测量方便，可对小区收获的谷物总重量、容重及谷物含水率一次性进行准确测量，减少了人工采集信号的劳动强度及测量成本，提高了检测效率及测量的准确度。
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公开(公告)号：CN105103807B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510522066.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多排滚子链的挤搓式玉米脱粒机，属于农产品生产加工设备领域，包括机架，机架外侧设有盖板，盖板外侧设于皮带轮，机架上方和下方分别设有电机，电机与皮带轮相连接；机架上设有定位杆，定位杆上通过紧固件连接有轴承座，轴承座上设有轴承；机架内设有上下两组连接在轴承上的挤搓机构，所述挤搓机构包括两端连接在轴承上的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上啮合有多排滚子链，多排滚子链外表面轴向设有楔形的脱粒齿条，滚子之间的间隙形成筛孔，主动轴通过轴承与皮带轮相连接；机架右侧设有喂入口，左侧设有排芯口，下挤搓机构下方设有籽粒出口，喂入口下方连接有喂入挡板，喂入挡板的下沿位于下挤搓机构的上部。
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公开(公告)号：CN103738227B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310742475.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双层肉牛专用运输车的垂直升降装置，它包括沿竖直方向固定设置在车架尾部的导轨及由举升液压油缸驱动沿所述导轨上下运动的滑动立柱，在所述滑动立柱上向外水平铰接有尾板，所述尾板为双层板结构，在所述双层板之间设置有多个电子称重传感器，在所述尾板和滑动立柱间设置有驱动尾板开合的关门液压油缸，在所述尾板上设置有翻转折叠结构的护栏。本发明优点在于通过在车架尾部安装由液压油缸驱动开合和升降的具有电子称重功能的尾板，并在尾板上安装可以折叠翻转的护栏，实现肉牛在运输过程中随时随地的装卸，使用方便，能够满足我国肉牛饲养运输的实际需求。
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公开(公告)号：CN104777010A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510171770.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田液压土壤采样机，包括电动液压推杆，还包括贯穿导杆座的活动导杆，电动液压推杆固定在导杆座上；电动液压推杆的活塞杆下端通过滑动座与空心取土杆连接，取土杆沿轴向开有长条形窗口，取土杆下端连接有中空且底部开口的钻头；活动导杆上依次套接有上座、滑动座和下座，上座、下座分别与活动导杆固定连接，活塞杆以滑动配合方式贯穿上座，取土杆以滑动配合方式贯穿下座；上座、下座之间设置刻度杆，滑动座套接在刻度杆上，刻度杆上设有电动液压推杆电机换向操作的换向开关；下座上设置有“倒L形”拨土板，拨土板的横臂固定在下座上，其立臂位于取土杆的空心腔体内。本发明在于解决人工操作取土费时费力问题。
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公开(公告)号：CN104756634A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510181669.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米小麦两用免耕施肥播种机，包括位于机架前端的旋刀开沟装置和驱动地轮，位于机架上的播肥装置、旋刀变速箱和玉米播种传动变速箱，以及与机架活动连接的玉米播种装置或小麦播种装置，驱动地轮通过驱动播肥装置播肥，传动机构Ⅰ连接传动机构Ⅱ实现玉米或小麦的播种；旋刀开沟装置包括刀轴、刀盘，安装于刀盘周缘上的旋刀，刀轴两端与机架侧板之间轴承连接，刀盘的间距采用10-12cm、18-20cm循环重复布置。本发明优点在于适应一年两熟地区小麦玉米机械化播种生产技术。将驱动地轮前置，旋刀开沟装置的布置符合区域性小麦、玉米种植农艺要求，玉米播种单体的挂接与相应旋刀位置相对应，实现小麦、玉米两用。
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