公开(公告)号：CN117999967A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410258405.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  梅咏 ,  张艳 ,  宋艳辉 ,  付自江 ,  于佳旗 ,  荆文卓 ,  王德福 ,  何勋 ,  张俊宝

IPC: A01F15/07

Abstract: 本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。

公开(公告)号：CN115318638A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210903657.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  王万章 ,  杨德坤 ,  屈哲 ,  何勋 ,  荆文卓 ,  祝英豪 ,  宿灵彬

IPC: B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46 ,  B07B7/01 ,  B07B11/06 ,  B07B11/08 ,  A23N12/00

Abstract: 本发明公开了一种油莎豆筛分去土清理机,通过设置箱体以及设于箱体内的筛分机构和去土机构，且箱体上相应设有主喂料口、筛分机构喂料口和去土机构喂料口，混合物料由主喂料口喂入后经过第一提升机提升送至筛分机构喂料口并落至筛分机构上进行筛分，集合筛分、去石、除草、除土等功能为一体，高效便捷地将收获机收获后的油莎豆处理至无土状态，清洁率高，破损率低，并且可直接进入下一级食品加工环节；筛分机构采用六杆机构传动，有较小的运动占据空间，可得到有利的传动角；去土机构传动装置既可采用变速驱动，也可采用匀速驱动，能够依据需求提供不同的传动装置。

公开(公告)号：CN222382402U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421214568.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 黄会男 ,  吕志军 ,  付自江 ,  张艳 ,  侯光宇 ,  段纪森 ,  王德福 ,  荆文卓 ,  王海博 ,  丁浩森 ,  商俊娟 ,  李连豪

IPC: A01K5/02 ,  A01K5/00 ,  A01K39/012 ,  A01K39/01

Abstract: 间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器，包括安装架，安装架上设有传动部、第一料斗、排料筒和料槽；第一料斗内设助流部，助流部包括支撑架和主轴，主轴上端与传动部连接，主轴下端与支撑架连接；支撑架上设悬挂组件；悬挂组件包括第一/第二悬轴，第一悬轴和第二悬轴的上部连在支撑架上；第一悬轴和第二悬轴的下部分别连有扰动叶片和扰动釜；排料筒内转动设排料叶片。本实用新型所述的间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器通过间隙助流和立式叶轮的组合，实现向料槽内的加料，有效预防饲料在饲喂器内结拱的现象，进而解决传统饲喂器容易堵塞的问题，同时本饲喂器打破传统排料方式，使用立式排料，占地面积小，排料均匀，不易有饲料沉积。

公开(公告)号：CN222216435U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420899778.X

申请日：2024-04-28

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  孙道平 ,  李世欣 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  庄杨帆 ,  侯光宇 ,  张艳 ,  李连豪 ,  黄会男 ,  王德福 ,  樊成赛

IPC: A01C11/02

Abstract: 钵苗移栽用纵向送秧机构，包括安装架、转轴、钵苗拨轮、外棘轮、内棘轮和动力单元，转轴转动设置于安装架上；钵苗拨轮设置于转轴上；外棘轮和内棘轮均与钵苗拨轮固定；动力单元上驱动有动力勾和锁紧杆，动力勾带动外棘轮转动，锁紧杆配合内棘轮进行制动。本实用新型所述的钵苗移栽用纵向送秧机构通过内棘轮和外棘轮的配合能够实现纵向间歇送秧，同时，在移栽送秧过程中定位准确，能够使钵苗盘满足取秧的角度要求，结构简单，易于维护，方便应用到各类移栽机构中。

公开(公告)号：CN221901511U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420491421.8

申请日：2024-03-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  王克震 ,  荆文卓 ,  梅咏 ,  申家宁 ,  刘笑阳 ,  张同瑶 ,  李若石 ,  张俊宝 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01D46/30

Abstract: 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。

公开(公告)号：CN221901398U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420451474.7

申请日：2024-03-08

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 吕志军 ,  黄会男 ,  荆文卓 ,  付自江 ,  梅咏 ,  张艳 ,  孔令凯 ,  苏保豪 ,  李连豪 ,  祝英豪 ,  王德福

IPC: A01C11/02

Abstract: 烟苗移栽用带钻孔移栽装置，包括动力单元、上连接杆、下连接杆、连杆和水平设置的安装杆，安装杆两端分别安装有钻头和栽植器；动力单元连接上连接杆和下连接杆；上连接杆和下连接杆同步转动，且上连接杆和下连接杆平行；上连接杆和下连接杆的前端均与连杆转动连接；连杆竖直设置，连杆滑动设置于安装杆上。本实用新型公开了一种烟苗移栽用带钻孔移栽装置，可以进行烟苗的井窖式移栽，在烟苗移栽时，实现理想的Y形轨迹曲线，工作时，钻头的轨迹最低处在水平方向上刚好与栽植器的轨迹最低处重合，实现烟草移栽的直立成穴、直立栽植、正时投苗，设计巧妙。