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公开(公告)号：CN119680871A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411899970.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小麦育种的种子清选分级装置及分级方法，通过将筛分机构设置为多层筛体，沿高度方向依次布设且在导流板的引导下将筛分后的物料送至下一筛体，筛选出的各级物料各自经相应的输出通道排出；筛分机构的筛网下方并配设有用于筛网防堵的清筛机构，对小麦种子进行清选分级，得到等级不同的种子并通过不同的输出通道排到机外，满足不容等同需求；而在分级的同时，通过风机，还能最大程度的排除小麦籽粒中的少量秸秆和其他杂质，降低含杂率。
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公开(公告)号：CN114009209B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN117999967A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410258405.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN113212576B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110616377.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 河南农业大学
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B62D55/08 , B62D55/12
Abstract: 本申请公开了一种带刮泥功能的履带作业装置及窄行距高地隙驱动设备，属于履带技术领域，履带作业装置包括支撑座、驱动轮、从动轮、诱导轮、履带、张紧组件以及两个挡板，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装在支撑座上，履带绕制于驱动轮、从动轮和诱导轮的外侧，两个挡板分别安装于支撑座的两侧。本发明公开的窄行距高地隙驱动设备利用支撑座和挡板形成一个较为密闭的环境，驱动轮、从动轮以及诱导轮均安装于支撑座且位于该密闭环境内，履带覆盖在支撑座外后，两个挡板分别位于履带的两侧，可以很好的避免泥土卡入履带内，从而减小磨损，在离开田地时，也便于将装置表面的泥土进行清理，从而避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN112407382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056076A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011123909.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构；本发明还公开了一种使用上述收获机的油莎豆收获方法。本发明所述的收获机结构简单，使用方便，进行油莎豆收获时，采用两级升运装置增加筛分行程和筛分面积，提高碎土、筛土效果；通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，把未脱净的油莎豆进行脱粒；通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆，整体脱净率高，含杂率低，收获效率高。
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公开(公告)号：CN111572837A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401509.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种草捆灌装机，包括车架、牵引头、前轮和后轮，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及动力机构，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。
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公开(公告)号：CN114557199B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210221255.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN116210436A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310460964.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切纵轴流谷物脱粒试验机及试验方法。本发明切纵轴流谷物脱粒试验机包括物料输送台，割台输送系统，切流脱粒系统，纵轴流脱粒系统，纵轴流脱粒驱动系统，脱粒物料收集系统，切流滚筒与割台驱动系统；为研究其内部工作部件结构和工作参数对物料输送性能及脱粒性能的影响，本发明切纵流谷物脱粒试验机还包括液压系统、纵轴流脱粒检测系统和切流滚筒与割台检测系统；切流脱粒系统中设置有切流凹板调节机构和割台高度调整机构；切流滚筒与割台检测系统包括与切流滚筒和割台驱动电机相联结的动态扭矩传感器以及控制切流滚筒和割台驱动电机转速的变频器，以此来检测脱粒滚筒的转速、扭矩及功耗。由于各工作参数均可调整，无须到田间现场就可试验。
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公开(公告)号：CN115486273A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211156385.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动小麦育种单穗脱粒机，包括：壳体，其内分隔板将壳体的内腔上部分为进风区和脱粒区，脱粒区顶部为进料口，下方为清选区，清选区底部为出料口，清选区的左端与进风区的底部相连通，进风区的顶部左端为进风口，清选区的右端与倾斜向上延伸设置的排风区相连通，排风区的顶部右端为排风口；驱动机构，具有贯穿进风区和脱粒区设置的转动轴；脱粒机构，设置在脱粒区，包括脱粒板和弧形过料筛板；清选机构，包括设置在进风区的离心风轮，用于形成自进风口经清选区至所述排风口的气流。本发明结构紧凑、方便携带，可以对小麦植株样品就地采收，提高了单穗收获效率，且脱出的样品符合育种需要，满足了育种试验进行田间实时取样的要求。
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