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公开(公告)号：CN111906023A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010661097.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于豆、土、草脱分的立式锥形筛，包括上、下机架和以及设于上、下机架之间的锥形筛，锥形筛的一侧设有输送带，输送带的输出端和锥形筛顶部进口相适配，所述上机架上设有第一电机以及由第一电机驱动的离心风机，离心风机的下方设有风机盖板，锥形筛的外部套设有密封罩，风机盖板盖设于密封罩的顶部，锥形筛内设有中心轴和筛分盘，筛分盘固定于中心轴的顶端，下机架上设有驱动锥形筛旋转的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、回转支承和齿轮，回转支承的下方设有出料斗，锥形筛的下端固定在回转支承上，回转支承和齿轮啮合连接，中心轴的下端依次穿过回转支承、出料斗，且中心轴的下端设有带轮，带轮和齿轮均由第二电机驱动。
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公开(公告)号：CN111066421A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057860.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦育种小区点播打穴机，包括机架和设置在机架上的打穴装置，为保证打穴深度一致，位于打穴装置的前部机架上还依次安装有平土装置和镇压装置；本发明的机架由牵引机械带动行走；平土装置将土壤推向两侧，以覆盖牵引机械留下的车辙；镇压装置用于将平整好的土壤进行压实。本发明结构巧妙，打穴前，通过平土装置将土壤推平，通过镇压装置将虚浮的土壤压实，可保证打穴深度一致，有利于提高育种的工作效率，降低了劳动强度，减少是试验成本，保证了试验的科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN112407382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN112056076A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011123909.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带自走式油莎豆收获机，包括车体，所述车体上从前到后依次设置有二级升运机构、切流脱粒分离机构、带有倾斜筛网的往复振动筛分机构和带有水平筛网及风机的风选振动筛分机构；本发明还公开了一种使用上述收获机的油莎豆收获方法。本发明所述的收获机结构简单，使用方便，进行油莎豆收获时，采用两级升运装置增加筛分行程和筛分面积，提高碎土、筛土效果；通过切流脱粒分离装置进一步实现根系碎土和脱粒，把未脱净的油莎豆进行脱粒；通过往复式振动筛分装置把混合物中的土壤进一步分离出来；最后在风选振动筛分装置的作用下把豆草混合物中的草筛出，得到干净的油莎豆，整体脱净率高，含杂率低，收获效率高。
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公开(公告)号：CN111572837A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401509.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种草捆灌装机，包括车架、牵引头、前轮和后轮，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及动力机构，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111837589B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010808512.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。
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公开(公告)号：CN112407382A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN111837589A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010808512.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。
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公开(公告)号：CN212436377U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021670550.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212149389U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020787510.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种草捆灌装机，包括车架、牵引头、前轮和后轮，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及动力机构，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。
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