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公开(公告)号：CN115226440B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210809512.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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公开(公告)号：CN114009209A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN112407382A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN115568300A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211353261.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B29/04 , A01B71/08 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06 , A01G22/20
Abstract: 本发明公开了一种小麦镇压播种方法，包括对土壤进行播前碎土、匀土和种床镇压，然后开沟、播种，之后进行种沟镇压和覆土。本发明同时公开了一种复式作业播种机，包括机架，其上依次设置有：碎土匀土组件，包括与机架相连的升降架，其上设置有碎土匀土螺旋蛟龙；种床镇压组件，包括与机架相连的固定架，其上设置有种床镇压辊，还设置有位于种床镇压辊后侧的刮泥器；播种组件，包括与机架相连的仿形架，其上设置有开沟器，开沟器内设置有与种箱相连的排种器，仿形架上还设置有位于开沟器后侧的镇压轮和覆土弹簧。本发明能够解决以往常见的种床不实、播深不均、车辙影响等造成的小麦播种质量差、出苗率低的问题，能够有效提高小麦出苗率。
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公开(公告)号：CN114216710A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111502621.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种移动土槽试验台，通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的设备搭载装置；土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动；所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降；该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽箱受牵引行走也不会打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906023A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010661097.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于豆、土、草脱分的立式锥形筛，包括上、下机架和以及设于上、下机架之间的锥形筛，锥形筛的一侧设有输送带，输送带的输出端和锥形筛顶部进口相适配，所述上机架上设有第一电机以及由第一电机驱动的离心风机，离心风机的下方设有风机盖板，锥形筛的外部套设有密封罩，风机盖板盖设于密封罩的顶部，锥形筛内设有中心轴和筛分盘，筛分盘固定于中心轴的顶端，下机架上设有驱动锥形筛旋转的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、回转支承和齿轮，回转支承的下方设有出料斗，锥形筛的下端固定在回转支承上，回转支承和齿轮啮合连接，中心轴的下端依次穿过回转支承、出料斗，且中心轴的下端设有带轮，带轮和齿轮均由第二电机驱动。
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公开(公告)号：CN114009209B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN112407382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN115226440A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210809512.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。
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公开(公告)号：CN109168476A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811341685.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种新型大蒜播种施肥一体机，包括机架，所述机架上端从左至右依次设有施肥装置和排种装置，所述机架下端从左至右依次设有防滑地轮、开沟装置和覆土装置；所述排种装置包括支架，所述支架顶端设有第二转轴，第二转轴上设有勺链式排种器，所述勺链式排种器包括套设在第二转轴上的排种链轮，排种链轮外部设有外壳，外壳两侧通过螺栓设有护种板，排种链轮通过排种链条传动连接，排种链条上等距设有取种勺，护种板上设有清种刷，排种链条穿过固定在机架上的种箱。本发明结构紧凑、简单，具有良好的适应性，制造成本低廉，提高生产效率，节约劳动力，具有良好的市场推广前景。
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