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公开(公告)号:CN110089256A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910309951.X
申请日:2019-04-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割晒机架,包括架体,所述架体包括上横梁、下横梁、左竖梁、右竖梁和多个设置在内部的支撑梁,所述架体前置于收获机的前方;第一连接部,所述第一连接部设在所述下横梁的下表面,所述第一连接部为均布的多个,所述第一连接部用于固定连接分禾机构;第二连接部,所述第二连接部设在所述下横梁的左右两端,所述第二连接部伸向所述下横梁的前方,所述第二连接部用于固定切割刀片;第三连接部,所述第三连接部对称设在所述左竖梁和右竖梁的外侧,所述第三连接部用于连接拨禾机构。根据发明的割晒机架,结构更优,占据更小的作业空间。另一方面,根据发明的割晒机架,结构简单,制造方便,成本低。
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公开(公告)号:CN108516476B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810519113.0
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机,包括副车架总成和履带行走总成,履带行走总成连接有发动机,发动机位于副车架总成上,副车架总成位于履带行走总成上方,副车架总成上设置有起重臂回转台,起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端,起重臂总成的另一端连接有起重吊钩,副车架总成上固定有支腿回转台,支腿回转台铰接有蛙型支腿总成,蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控,从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性,且对于目前市场上的各类起重机具有通用性,而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
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公开(公告)号:CN110073807A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910455963.3
申请日:2019-05-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆盘夹持式蒜薹收获机,包括:车架组件,包括架体及设置在架体上的与第一驱动装置传动连接的移动轮,车架组件上还设有转向轮;分禾装置,设置在架体上,分禾装置包括导禾机构和设置在导禾机构上的针扎机构,导禾机构用于对大蒜植株聚拢成行,针扎机构用于对大蒜植株假茎进行针扎,以使蒜薹底部扎断,针扎机构在第二驱动装置带动下沿预设方向往复运动;夹持结构,设置在架体上,沿车架组件的行进方向,夹持结构位于分禾装置上方,夹持结构在第三驱动装置带动下转动,以对蒜薹进行夹紧拔掉。解决了现有技术中的蒜薹存在收获不便的问题。
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公开(公告)号:CN109819741B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201910270647.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统,属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置;储料仓与车架连接;划线装置包括送料机构和下料机构,送料机构包括料斗和拨料组件,料斗设置在储料仓的下方,并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快,并且不需要工作人员手提容器;因此,其整体效率较高,能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统,其能够实时采集运动信息,并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态,从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号:CN108516476A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810519113.0
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机,包括副车架总成和履带行走总成,履带行走总成连接有发动机,发动机位于副车架总成上,副车架总成位于履带行走总成上方,副车架总成上设置有起重臂回转台,起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端,起重臂总成的另一端连接有起重吊钩,副车架总成上固定有支腿回转台,支腿回转台铰接有蛙型支腿总成,蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控,从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性,且对于目前市场上的各类起重机具有通用性,而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
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公开(公告)号:CN109819741A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910270647.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统,属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置;储料仓与车架连接;划线装置包括送料机构和下料机构,送料机构包括料斗和拨料组件,料斗设置在储料仓的下方,并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快,并且不需要工作人员手提容器;因此,其整体效率较高,能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统,其能够实时采集运动信息,并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态,从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。
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公开(公告)号:CN109258091A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811340630.8
申请日:2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种新型电驱式蒜薹收获机,包括设置在壳体后端的扶手,壳体前端底部外侧设有地轮,地轮上端设有导禾机构,导禾机构两端壳体上设有针扎机构,导禾机构后端设有抽拨机构,抽拔机构上设有禾夹机构,抽拔机构末端设有收集箱,所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴,抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元,所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接,所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮,所述拔禾单元包括套设在拨禾轴上的凸轮,所述凸轮固定在拔禾外壳中,拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。本发明解决了人工抽取蒜薹时间长、效率低的问题,提供了高效率、保护性强的蒜薹收获机,改变收获机械效率低,对大蒜植株的损伤大,影响蒜薹收获等问题。
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公开(公告)号:CN109168476A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811341685.0
申请日:2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种新型大蒜播种施肥一体机,包括机架,所述机架上端从左至右依次设有施肥装置和排种装置,所述机架下端从左至右依次设有防滑地轮、开沟装置和覆土装置;所述排种装置包括支架,所述支架顶端设有第二转轴,第二转轴上设有勺链式排种器,所述勺链式排种器包括套设在第二转轴上的排种链轮,排种链轮外部设有外壳,外壳两侧通过螺栓设有护种板,排种链轮通过排种链条传动连接,排种链条上等距设有取种勺,护种板上设有清种刷,排种链条穿过固定在机架上的种箱。本发明结构紧凑、简单,具有良好的适应性,制造成本低廉,提高生产效率,节约劳动力,具有良好的市场推广前景。
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公开(公告)号:CN208200213U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820791197.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机,包括副车架总成和履带行走总成,履带行走总成连接有发动机,发动机位于副车架总成上,副车架总成位于履带行走总成上方,副车架总成上设置有起重臂回转台,起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端,起重臂总成的另一端连接有起重吊钩,副车架总成上固定有支腿回转台,支腿回转台铰接有蛙型支腿总成,蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。本实用新型可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控,从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性,且对于目前市场上的各类起重机具有通用性,而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209134829U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201821855925.4
申请日:2018-11-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种新型电驱式蒜薹收获机,包括设置在壳体后端的扶手,壳体前端底部外侧设有地轮,地轮上端设有导禾机构,导禾机构两端壳体上设有针扎机构,导禾机构后端设有抽拨机构,抽拔机构上设有禾夹机构,抽拔机构末端设有收集箱,所述抽拔机构包括设置在壳体上的抽拔轴,抽拔轴两端设有至少两个拔禾单元,所述两个相邻拔禾单元通过轴套固定连接,所述拔禾单元一端轴套前端固定第一链轮,所述拔禾单元包括套设在拨禾轴上的凸轮,所述凸轮固定在拔禾外壳中,拔禾外壳圆周设有固定禾夹机构的凸槽。本实用新型解决了人工抽取蒜薹时间长、效率低的问题,提供了高效率、保护性强的蒜薹收获机,改变收获机械效率低,对大蒜植株的损伤大,影响蒜薹收获等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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