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公开(公告)号：CN107380396B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710627106.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/04 , B64U10/16 , B64U20/50 , B64U30/293 , B64U60/30 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件，包括机身和八条均布的飞行翼臂，在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架，各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
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公开(公告)号：CN112753677A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010996488.3
申请日：2020-09-21
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，包括机架，在机架前端设有平行四连杆机构、液压升降转向机构、喷杆机构和防干涉机构，在机架下方设有轮距调整机构和液压转向机构，在机架上设有变量喷雾机构，操作方便，在防干涉机构的作用下，喷头在喷洒药物时，防干涉板可对各喷头之间进行隔断，防止喷出的药物相互干涉，避免因不同药物之间相互干涉而产生的药害，变量喷雾机构可以在速度传感器的作用下根据车速对喷雾压力和喷雾流量进行调整，提高喷雾分布均匀性，使喷雾喷出均匀。
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公开(公告)号：CN110238040A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910638760.8
申请日：2019-07-16
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种揉搓式分级板栗脱苞机，包括机壳和机架，机架的上部设置有进料斗，机架的下部设置有出料口，驱动装置以及与驱动装置传动连接的传动机构，所述进料斗的下方依次设置有分选机构、分级破壁机构、分级揉搓机构和筛选机构，分选机构与进料斗连通，包括上部的大粒径分选层、中部的中粒径分选层和下部的小粒径分选层；分级破壁机构和分级揉搓机构针对不同大小区间的板栗设置了对应的破壁间隙和揉搓间隙，分类脱苞不仅提高了工作的效率，且脱苞效果好，不会出现脱苞不完全和漏脱苞的情况，提高了板栗脱苞的效果和效率，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN109334347A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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公开(公告)号：CN107490256A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： F26B9/06 , F26B21/001 , F26B21/004 , F26B23/002
摘要： 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN112088855B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010896595.9
申请日：2020-08-31
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本发明设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109329254B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811448761.8
申请日：2018-11-30
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，其特征在于：所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于机架下端，本发明能够适用于高杆、矮杆作物间套作的喷药作业，适于不同地隙的作物套作耕地使用，减少压苗情况。
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公开(公告)号：CN107472515B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710627089.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B64U10/16 , B64U30/293 , B64U30/292 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
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公开(公告)号：CN112088855A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010896595.9
申请日：2020-08-31
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本发明设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107873256B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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