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公开(公告)号：CN113854611B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110791271.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国烟草总公司河南省公司 , 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种装烟密度可变的分区密集烤房，烤房内设有加热室和装烟室，加热室内设置有加热组件，加热组件上方设有风机，加热组件的下方设有辅加热件，装烟室内均匀设有多个编烟杆调节单元，编烟杆调节单元将装烟室三等分，且编烟杆调节单元将装烟室分为三层，本发明对装烟室内按温度划分不同的区域，通过编烟杆调节单元能够对挂置烟叶的编烟杆进行调节，利用轴杆上多段螺旋片之间的螺距差，使多个编烟杆在轴杆上变为紧密或稀疏状态，高温区提高烟叶挂置密度以降低叶间空气流速和温度，低温区降低烟叶挂置密度以提高叶间空气流速和温度，实现了装烟室内各区域的温度相对均匀，保证了烟叶烘烤质量。
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公开(公告)号：CN113643231B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110705485.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
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公开(公告)号：CN113854611A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110791271.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国烟草总公司河南省公司 , 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种装烟密度可变的分区密集烤房，烤房内设有加热室和装烟室，加热室内设置有加热组件，加热组件上方设有风机，加热组件的下方设有辅加热件，装烟室内均匀设有多个编烟杆调节单元，编烟杆调节单元将装烟室三等分，且编烟杆调节单元将装烟室分为三层，本发明对装烟室内按温度划分不同的区域，通过编烟杆调节单元能够对挂置烟叶的编烟杆进行调节，利用轴杆上多段螺旋片之间的螺距差，使多个编烟杆在轴杆上变为紧密或稀疏状态，高温区提高烟叶挂置密度以降低叶间空气流速和温度，低温区降低烟叶挂置密度以提高叶间空气流速和温度，实现了装烟室内各区域的温度相对均匀，保证了烟叶烘烤质量。
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公开(公告)号：CN112616802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010996490.0
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本发明为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112525819A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525819B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN112514872B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010998069.3
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。
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公开(公告)号：CN113639643B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110705470.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
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公开(公告)号：CN113639643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110705470.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度，能够有效抗干扰。
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公开(公告)号：CN112514872A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010998069.3
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。
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