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公开(公告)号：CN106416483A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610947931.1
申请日：2016-10-26
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： Y02P60/144 , A01B49/065 , A01B49/022 , A01C5/062
摘要： 本申请公开了一种大豆、玉米间套种开沟免耕播种施肥一体机，包括机架、旋耕机构、施肥机构、排水开沟机构、整土机构及播种机构；旋耕机构包括设在机架前端下方平行设置的旋耕刀轴安装架，穿装在两个旋耕刀轴安装架之间的旋耕刀轴，旋耕刀轴通过变速箱实现旋耕刀轴的转动，穿装在旋耕刀轴上的旋耕刀圆盘及安装在旋耕刀圆盘上的旋耕刀；排水开沟机构包括设在旋耕刀后端的排水开沟器，排水开沟器通过排水开沟器固定架连接在机架的下端，排水开沟器包括前端的破土刀及破土刀后端的呈V型的弧形开土板。本发明原理简单，整体性能较好，能够高效、快速、有效地实现大豆、玉米间作，同时兼顾施肥、开沟于一体，其机械化、集成化程度高。
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公开(公告)号：CN107490256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710862672.7
申请日：2017-09-22
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种负压式电加热干燥机，位于箱体内部的干燥室的顶部中心设置有风机室并安装有风机，在风机室上部设置有电加热室并安装有电加热装置，在干燥室与箱体之间设置有夹层腔；在箱体顶部设置有冷热空气交换装置，进风管道与电加热室入口连通，电加热室出口与夹层腔连通，在干燥室与夹层腔之间分布有一系列进风孔，干燥室顶部与风机室入口连通，风机室出口与所述排风管道连通。本发明通过负压方式能够全面吸收排放潮气，提高干燥效率。采用预热方式能够缩短加热时间，进一步提供干燥效率高。冷热空气交换装置能够实现能源回收利用，节约能源，降低成本。
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公开(公告)号：CN106416483B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610947931.1
申请日：2016-10-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本申请公开了一种大豆、玉米间套种开沟免耕播种施肥一体机，包括机架、旋耕机构、施肥机构、排水开沟机构、整土机构及播种机构；旋耕机构包括设在机架前端下方平行设置的旋耕刀轴安装架，穿装在两个旋耕刀轴安装架之间的旋耕刀轴，旋耕刀轴通过变速箱实现旋耕刀轴的转动，穿装在旋耕刀轴上的旋耕刀圆盘及安装在旋耕刀圆盘上的旋耕刀；排水开沟机构包括设在旋耕刀后端的排水开沟器，排水开沟器通过排水开沟器固定架连接在机架的下端，排水开沟器包括前端的破土刀及破土刀后端的呈V型的弧形开土板。本发明原理简单，整体性能较好，能够高效、快速、有效地实现大豆、玉米间作，同时兼顾施肥、开沟于一体，其机械化、集成化程度高。
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公开(公告)号：CN106342455B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610946752.6
申请日：2016-10-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本申请公开了一种补偿式种子漏播检测装置，包括种箱，种箱设在排种器的上端，种箱的排种口与排种器的进种口连通，排种器的排种口与导种管的上端开口连通，补种器设在排种器的一侧，补种器的排种口通过补种管与导种管的管腔连通，副种箱设在补种器的上端，副种箱的排种口与补种器的进种口连通；补种管上方的导种管的内腔中设有上检测器，补种管下方的导种管的内腔中设有下检测器；补种器包括固定壳和转动壳，转动壳套装在固定壳中，固定壳的侧壁沿圆周方向开设有若干个补种孔，固定壳的内部设有档板机构和投种机构。本发明结构原理简单，能够准确判断漏播并实现补种，使播种作业实现智能化，提高播种的质量。
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公开(公告)号：CN107873256A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN107472515A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627089.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/10 , B64C2201/024
摘要： 本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
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公开(公告)号：CN107472515B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710627089.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： B64U10/16 , B64U30/293 , B64U30/292 , B64U60/40 , B64U60/50 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
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公开(公告)号：CN107873256B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711459809.0
申请日：2017-12-28
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种带式脱粒机，在机架的上部分别设置有固定架和活动架，活动架位于固定架的上侧，两架之间设置调距定位机构。两架上分别设置揉搓带轮并分别环绕有上层揉搓带和下层揉搓带，两层揉搓带动转速不同；两层揉搓带的入口设置有导向作用的进料口，两层揉搓带的出口设置有出料口。本发明上下揉搓带接触面运动方向相同，揉搓皮带表面设置的“八”型凸齿方向与运动方向相同。通过控制上下揉搓带速差来实现对作物进行揉搓脱离，效果显著。能够提高脱粒效率，减少大豆籽粒损伤，清选机构能实现大豆籽粒的初步分级，且结构简单，体型小巧，适合在试验田使用。
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公开(公告)号：CN107380396A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710627106.8
申请日：2017-07-28
申请人： 河南农业大学
CPC分类号： B64C1/063 , B64C1/30 , B64C25/04 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： 本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件，包括机身和八条均布的飞行翼臂，在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架，各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
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公开(公告)号：CN106342455A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610946752.6
申请日：2016-10-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本申请公开了一种补偿式种子漏播检测装置，包括种箱，种箱设在排种器的上端，种箱的排种口与排种器的进种口连通，排种器的排种口与导种管的上端开口连通，补种器设在排种器的一侧，补种器的排种口通过补种管与导种管的管腔连通，副种箱设在补种器的上端，副种箱的排种口与补种器的进种口连通；补种管上方的导种管的内腔中设有上检测器，补种管下方的导种管的内腔中设有下检测器；补种器包括固定壳和转动壳，转动壳套装在固定壳中，固定壳的侧壁沿圆周方向开设有若干个漏种孔，固定壳的内部设有档板机构和投种机构。本发明结构原理简单，能够准确判断漏播并实现补种，使播种作业实现智能化，提高播种的质量。
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