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公开(公告)号：CN114216710A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111502621.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种移动土槽试验台，通过设置可移动的土槽箱以及与地面固定设置的支撑框架，且支撑框架上安装有土壤恢复装置和用于固定试验农机具的设备搭载装置；土槽箱固设于平板车上并在牵引装置作用下沿与平板车配设的轨道运动；所述土壤恢复装置包括旋耕装置、镇压装置和平土装置，且旋耕装置、镇压装置和平土装置在相应配设的提升装置作用下升降；该实验台可以稳定的获取农业机械工作性能数据，避免了由于农业机械在田间作业时因为移动和机器的振动造成的测量数据不精确，且土槽箱受牵引行走也不会打滑。
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公开(公告)号：CN111906023A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010661097.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于豆、土、草脱分的立式锥形筛，包括上、下机架和以及设于上、下机架之间的锥形筛，锥形筛的一侧设有输送带，输送带的输出端和锥形筛顶部进口相适配，所述上机架上设有第一电机以及由第一电机驱动的离心风机，离心风机的下方设有风机盖板，锥形筛的外部套设有密封罩，风机盖板盖设于密封罩的顶部，锥形筛内设有中心轴和筛分盘，筛分盘固定于中心轴的顶端，下机架上设有驱动锥形筛旋转的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、回转支承和齿轮，回转支承的下方设有出料斗，锥形筛的下端固定在回转支承上，回转支承和齿轮啮合连接，中心轴的下端依次穿过回转支承、出料斗，且中心轴的下端设有带轮，带轮和齿轮均由第二电机驱动。
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公开(公告)号：CN114009209B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN112407382B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN114651608B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210196919.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长花生秧收集装置及收集方法，收集装置包括捡拾台、操纵控制机构、脱果装置、传动装置、链式输送装置、草箱及草箱后门液压控制机构，捡拾台通过链传动由发动机通过操纵控制机构将动力传递给捡拾台内的割台绞龙以及设于割台绞龙后方的倾斜输送器，脱果滚筒的上端出口处安装有弧形的导草板，将捡拾脱果清选分离后的长花生秧引向链式输送装置上，通过链式输送装置上的耙杆对长花生秧进行输送，实现长花生秧的收集，草箱前壁入口处上方的喂入轮与链式输送器互相配合，强制喂入长花生秧顺利进入草箱，防止堵塞草箱入口；草箱集满后，液压控制机构打开草箱后门，链式输送装置将长花生秧从草箱卸出，有效减少动力消耗和作业扬尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114651608A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210196919.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长花生秧收集装置及收集方法，收集装置包括捡拾台、操纵控制机构、脱果装置、传动装置、链式输送装置、草箱及草箱后门液压控制机构，捡拾台通过链传动由发动机通过操纵控制机构将动力传递给捡拾台内的割台绞龙以及设于割台绞龙后方的倾斜输送器，脱果滚筒的上端出口处安装有弧形的导草板，将捡拾脱果清选分离后的长花生秧引向链式输送装置上，通过链式输送装置上的耙杆对长花生秧进行输送，实现长花生秧的收集，草箱前壁入口处上方的喂入轮与链式输送器互相配合，强制喂入长花生秧顺利进入草箱，防止堵塞草箱入口；草箱集满后，液压控制机构打开草箱后门，链式输送装置将长花生秧从草箱卸出，有效减少动力消耗和作业扬尘。
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公开(公告)号：CN114009209A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111359471.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种定向夹持输送掰穗和完整玉米秸秆收获装置，通过设置加持输送机构和掰穗机构，在掰穗机构上设置半漏斗型掰穗手，掰穗作业时，两边对应设置的半漏斗型掰穗手合并直接将带穗的玉米秸秆全方位包围，实现全方位掰穗；同时，半漏斗形的掰穗机构在完成掰穗作业时，能全方位进行掰穗作业并实现完整玉米秸秆收集的预处理；掰穗机构完成摘穗作业后，完整的玉米秸秆同时被收集，将玉米秸秆按照皮瓤叶各部分的物理特性进行充分利用，可以促进农业精细化发展；同时采用电机驱动，降低能源消耗，有效保护环境。
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公开(公告)号：CN112407382A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011245604.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开一种分级烟叶柔性捆扎装置及利用其捆扎烟叶的方法，包括机架、送绳机构、压绳机构、上压料机构、下压料机构、打结机械手、夹绳机械手以及推料机构，机架的中部形成压实箱，打结机械手和夹绳机械手安装在压实箱的前方，上压料机构安装在压实箱的上方，下压料机构安装在压实箱的下方，推料机构安装在压实箱的右侧，送绳机构安装在压实箱的后侧。打结机械手包括打结导向气缸、勾绳气缸、摆动气缸和打结气爪。夹绳机械手包括夹绳导向气缸和夹绳气爪。采用气压传动方式驱动设备的运动，用PLC作为控制核心，运用PLC控制程序和三菱SFC编程方式，对总体程序的功能分模块设计，完成整个打结装置动作的控制。
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公开(公告)号：CN212436377U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021670550.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212397295U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021345629.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于豆、土、草脱分的立式锥形筛，包括上、下机架和以及设于上、下机架之间的锥形筛，锥形筛的一侧设有输送带，输送带的输出端和锥形筛顶部进口相适配，所述上机架上设有第一电机以及由第一电机驱动的离心风机，离心风机的下方设有风机盖板，锥形筛的外部套设有密封罩，风机盖板盖设于密封罩的顶部，锥形筛内设有中心轴和筛分盘，筛分盘固定于中心轴的顶端，下机架上设有驱动锥形筛旋转的驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、回转支承和齿轮，回转支承的下方设有出料斗，锥形筛的下端固定在回转支承上，回转支承和齿轮啮合连接，中心轴的下端依次穿过回转支承、出料斗，且中心轴的下端设有带轮，带轮和齿轮均由第二电机驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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