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公开(公告)号：CN105493723B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610039836.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轮高架中耕施肥机，包括手扶三轮车，手扶三轮车的车架前部设置有液压油泵，车架后部设置有立梁，立梁通过锁止套与后轮支撑横梁连接，后轮支撑横梁的两端分别通过安装座与两后轮的后轮支撑架连接；两后轮支撑架之间设置有肥箱支撑架，肥箱支撑架上设置有至少两个漏斗结构的肥箱，每个肥箱的出料口处均设置有排肥器；车架后部垂直向上设置有双行程液压缸，双行程液压缸进液口通过管道与手动换向阀的出液口连通，双行程液压缸的出液口通过管道与液压油箱连通；双行程液压缸的活塞杆顶端连接有水平横杆，水平横杆的两端分别设置有结构相同的提升机构。本发明优点在于保障高秆作物玉米、烟草等高效种植生产。
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公开(公告)号：CN104777010B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510171770.7
申请日：2015-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田液压土壤采样机，包括电动液压推杆，还包括贯穿导杆座的活动导杆，电动液压推杆固定在导杆座上；电动液压推杆的活塞杆下端通过滑动座与空心取土杆连接，取土杆沿轴向开有长条形窗口，取土杆下端连接有中空且底部开口的钻头；活动导杆上依次套接有上座、滑动座和下座，上座、下座分别与活动导杆固定连接，活塞杆以滑动配合方式贯穿上座，取土杆以滑动配合方式贯穿下座；上座、下座之间设置刻度杆，滑动座套接在刻度杆上，刻度杆上设有电动液压推杆电机换向操作的换向开关；下座上设置有“倒L形”拨土板，拨土板的横臂固定在下座上，其立臂位于取土杆的空心腔体内。本发明在于解决人工操作取土费时费力问题。
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公开(公告)号：CN112075213B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010891100.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性纵轴流玉米脱粒分离装置及脱粒机，属于农用机械领域。柔性纵轴流玉米脱粒分离装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN117030561A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311162995.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。
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公开(公告)号：CN116210436A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310460964.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切纵轴流谷物脱粒试验机及试验方法。本发明切纵轴流谷物脱粒试验机包括物料输送台，割台输送系统，切流脱粒系统，纵轴流脱粒系统，纵轴流脱粒驱动系统，脱粒物料收集系统，切流滚筒与割台驱动系统；为研究其内部工作部件结构和工作参数对物料输送性能及脱粒性能的影响，本发明切纵流谷物脱粒试验机还包括液压系统、纵轴流脱粒检测系统和切流滚筒与割台检测系统；切流脱粒系统中设置有切流凹板调节机构和割台高度调整机构；切流滚筒与割台检测系统包括与切流滚筒和割台驱动电机相联结的动态扭矩传感器以及控制切流滚筒和割台驱动电机转速的变频器，以此来检测脱粒滚筒的转速、扭矩及功耗。由于各工作参数均可调整，无须到田间现场就可试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115486273A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211156385.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动小麦育种单穗脱粒机，包括：壳体，其内分隔板将壳体的内腔上部分为进风区和脱粒区，脱粒区顶部为进料口，下方为清选区，清选区底部为出料口，清选区的左端与进风区的底部相连通，进风区的顶部左端为进风口，清选区的右端与倾斜向上延伸设置的排风区相连通，排风区的顶部右端为排风口；驱动机构，具有贯穿进风区和脱粒区设置的转动轴；脱粒机构，设置在脱粒区，包括脱粒板和弧形过料筛板；清选机构，包括设置在进风区的离心风轮，用于形成自进风口经清选区至所述排风口的气流。本发明结构紧凑、方便携带，可以对小麦植株样品就地采收，提高了单穗收获效率，且脱出的样品符合育种需要，满足了育种试验进行田间实时取样的要求。
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公开(公告)号：CN112075213A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010891100.3
申请日：2020-08-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本申请提供了一种柔性纵轴流玉米脱粒分离装置及脱粒机，属于农用机械领域。柔性纵轴流玉米脱粒分离装置，包括滚筒本体、多个柔性脱粒单元和多个钉齿。滚筒本体具有进料端和出料端，滚筒本体包括脱离段和分离段。脱离段较分离段更靠近进料端。脱离段的周向和轴向均分布有柔性脱粒单元；分离段的周向和轴向均分布有钉齿。柔性脱粒单元包括脱粒件和弹性复位机构，脱粒件通过弹性复位机构与脱离段连接，脱粒件被构造成在脱粒时克服弹性复位机构的弹力摆动，以使弹性复位机构蓄积弹性力，弹性力用于使脱粒件复位。在脱粒时，滚筒本体在转动过程中，脱粒件受到玉米的作用力，该作用力使脱粒件克服弹性复位机构的弹力摆动，避免脱粒件对玉米籽粒刚性冲击，降低玉米籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN111165101A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010057876.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦宽苗带播前镇压种植模式，在小麦播种时，单行程形成的多个小麦种植区中，每个种植区内含三个苗带，形成苗带宽度为8 cm的宽苗带，宽苗带间距为4 cm；两个小麦种植区间距为28 cm，形成空白行；从而达到提高小麦播种质量和产量，利于小麦中后期田间管理和实现下茬玉米避茬作业的目的。为实现上述目的，本发明还提供了一种专用的小麦播种机。本发明将传统种植模式中苗带宽度由3-4cm增宽至8cm，更加利于小麦中后期田间管理，当下茬种植玉米时，可在空白行内播种，实现玉米避茬作业。本发明专用的小麦播种机结构简单、巧妙，作业时可实现小麦宽苗带播前镇压种植模式。
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公开(公告)号：CN111066421A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057860.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦育种小区点播打穴机，包括机架和设置在机架上的打穴装置，为保证打穴深度一致，位于打穴装置的前部机架上还依次安装有平土装置和镇压装置；本发明的机架由牵引机械带动行走；平土装置将土壤推向两侧，以覆盖牵引机械留下的车辙；镇压装置用于将平整好的土壤进行压实。本发明结构巧妙，打穴前，通过平土装置将土壤推平，通过镇压装置将虚浮的土壤压实，可保证打穴深度一致，有利于提高育种的工作效率，降低了劳动强度，减少是试验成本，保证了试验的科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN116897680A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310957676.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D57/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
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