公开(公告)号：CN117413674A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311718046.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  邵龙 ,  张策 ,  刘源 ,  何勋 ,  李从鹏 ,  吴淑江

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10 ,  A01F11/00 ,  A01F12/44 ,  A01F12/40

Abstract: 一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统、果箱和降尘自卸料草箱，底盘上固定安装有车架，花生捡拾捡拾台系统安装在车架的前侧，花生倾斜输送系统安装车架上，纵轴流脱果装置固定安装在车架的中部上侧，筛分系统固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，果箱固定安装在车架中部上侧，降尘自卸料草箱固定安装在车架的后侧，纵轴流脱果装置和降尘自卸料草箱之间安装有花生长秧倾斜升运转置。本发明有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，提高了花生秧的收集与利用效率，对促进低碳农业经济发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN113853922B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111291825.X

申请日：2021-11-03

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 邵龙 ,  王万章 ,  陈劲帆 ,  刘源 ,  屈哲 ,  何勋 ,  张恒

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10 ,  A01D17/04 ,  A01D89/00

Abstract: 降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。

公开(公告)号：CN117030561A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311162995.7

申请日：2023-09-11

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  刘源 ,  邵龙 ,  袁玲合 ,  陈旭 ,  张策

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。

公开(公告)号：CN116210436A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310460964.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  袁玲合 ,  何勋 ,  兰明明 ,  陈旭 ,  刘源 ,  魏文贺 ,  吴淑江

IPC: A01D41/00 ,  A01D41/12 ,  A01F7/02 ,  A01F12/18

Abstract: 本发明公开了一种切纵轴流谷物脱粒试验机及试验方法。本发明切纵轴流谷物脱粒试验机包括物料输送台，割台输送系统，切流脱粒系统，纵轴流脱粒系统，纵轴流脱粒驱动系统，脱粒物料收集系统，切流滚筒与割台驱动系统；为研究其内部工作部件结构和工作参数对物料输送性能及脱粒性能的影响，本发明切纵流谷物脱粒试验机还包括液压系统、纵轴流脱粒检测系统和切流滚筒与割台检测系统；切流脱粒系统中设置有切流凹板调节机构和割台高度调整机构；切流滚筒与割台检测系统包括与切流滚筒和割台驱动电机相联结的动态扭矩传感器以及控制切流滚筒和割台驱动电机转速的变频器，以此来检测脱粒滚筒的转速、扭矩及功耗。由于各工作参数均可调整，无须到田间现场就可试验。

公开(公告)号：CN113853922A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111291825.X

申请日：2021-11-03

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 邵龙 ,  王万章 ,  陈劲帆 ,  刘源 ,  屈哲 ,  何勋 ,  张恒

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/06 ,  A01D33/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/10 ,  A01D17/04 ,  A01D89/00

Abstract: 降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。