公开(公告)号：CN117030561A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311162995.7

申请日：2023-09-11

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  刘源 ,  邵龙 ,  袁玲合 ,  陈旭 ,  张策

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种农业生产环境扬尘检测方法，通过无人机和扬尘检测装置进行农业生产环境的扬尘检测。首先确定待检测区域的角点经纬度；建立第一坐标系；以农业机械本体中轴线尾部在平面上的投影位置为坐标系原点，建立第二坐标系；待所述农业机械本体尾部到达扬尘检测启动点后，所述无人机从所述第一平面坐标系原点以M型路径按照设定高度定高飞行；按照固定的频率记录检测数据；在第二坐标系中将待检测区域栅格化；利用反距离权重差值算法，计算每个栅格的扬尘浓度；获得所述设定高度的扬尘浓度空间分布；以不同的设定高度多次定高飞行，重复得到扬尘浓度空间分布。

公开(公告)号：CN117413674A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311718046.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  邵龙 ,  张策 ,  刘源 ,  何勋 ,  李从鹏 ,  吴淑江

IPC: A01D29/00 ,  A01D33/00 ,  A01D33/10 ,  A01F11/00 ,  A01F12/44 ,  A01F12/40

Abstract: 一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统、果箱和降尘自卸料草箱，底盘上固定安装有车架，花生捡拾捡拾台系统安装在车架的前侧，花生倾斜输送系统安装车架上，纵轴流脱果装置固定安装在车架的中部上侧，筛分系统固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，果箱固定安装在车架中部上侧，降尘自卸料草箱固定安装在车架的后侧，纵轴流脱果装置和降尘自卸料草箱之间安装有花生长秧倾斜升运转置。本发明有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，提高了花生秧的收集与利用效率，对促进低碳农业经济发展具有重要意义。