公开(公告)号：CN120024402A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510017375.7

申请日：2025-01-06

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 王万章 ,  庞勇 ,  刘锋 ,  朱晨辉 ,  王宝山 ,  魏丹 ,  陈旭

IPC: B62D11/04 ,  B62D55/065 ,  B60R16/023 ,  A01D45/16 ,  A01D67/00 ,  G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明公开了烟叶田间作业机自动对行行驶装置及其控制方法，本申请的控制方法通过设定车辆转向差速比完成差速转向，转向效果更加平稳，不会发生突然转向的情况，延长农机作业使用寿命。本申请使用单片机作为主控制器，包含田间管理和自动对行等田间作业控制系统，左触杆传感器和右触杆传感器被触发，外部电路与主控制器形成通路，生成的电信号被单片机接收，处理分析转换成数字信号后输出至电机驱动器，驱动器控制相对应的驱动电机减速，另外一侧驱动电机转速不变，完成差速转向，实现行程完整的烟叶田间管理作业机的自动对行行驶。进一步地，本发明解决了后期田间管理与采收过程中工作环境差和劳动强度大的问题，大大提高烟叶管理与采收效率。

公开(公告)号：CN119384955A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411898916.3

申请日：2024-12-23

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张静 ,  张红梅 ,  魏丹 ,  问君彦 ,  周正 ,  王贵利 ,  户灶坤

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种类球形果蔬采摘装置及方法，所述类球形果蔬采摘装置包括机架、行进单元和采摘单元，行进单元包括多个行进组件，多个行进组件划分成两组行进组，两组行进组在机架的长度方向上间隔布置，每组行进组中的行进组件在机架的宽度方向上相对布置，且每组行进组中的行进组件在机架宽度方向上的间隔距离可调节，采摘单元与机架相连，在机架的长度方向上，采摘单元位于两组行进组之间，采摘单元用于采摘地面上的果蔬。本发明的类球形果蔬采摘装置，可以适用于多垄距下的类球形果蔬采摘作业。