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公开(公告)号：CN109085181A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811073567.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 李超 , 刘丽冰 , 桑宏强 , 黄凤荣 , 陈英姝 , 张艳蕊 , 袁军 , 孙士荣 , 许扬 , 张新建 , 王彤 , 范敏 , 吕硕颖 , 刘奇 , 田建忠 , 李月 , 王春方
Abstract: 本发明公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置应用机器视觉分析缺陷图像，比传统的人工检测更为客观也更有效率。相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。该方法能够检测缺陷类型以及缺陷等级，具有更好的应用性。
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公开(公告)号：CN107262745A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527053.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 彭凯 , 刘丽冰 , 谭飏 , 张艳蕊 , 王军伟 , 韩靖 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
CPC classification number: B23Q1/70 , G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明一种机床主轴轴承预紧力的动态调整装置和动态调整方法。该装置包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。该方法只需控制电磁铁线圈通电电流的大小，就可以改变电磁力的大小，最终实现可动态调整轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN108655826B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN108655826A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN108415369A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810524126.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统和感知方法。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该方法能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107900781B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711418687.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
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公开(公告)号：CN107900781A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711418687.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 刘丽冰 , 陈康政 , 李欣蕊 , 陈英姝 , 杨泽青 , 黄凤荣 , 张艳蕊 , 李莉 , 张宇 , 王晓倩 , 张俊峰 , 许杨 , 王彤 , 范敏 , 李增强 , 张炳寅 , 国艳慧 , 冯凯 , 王宁 , 刘建军 , 王梦雅 , 李超 , 吕硕颖
IPC: B23Q17/00 , G05B19/401
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/401 , G05B2219/37008
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的接触式在线检测系统的标定装置和标定方法。该标定装置包括夹持轴和L型装置主体；所述夹持轴为圆柱体，其一端用于车床卡盘装夹，另一端与L型装置主体长侧的顶端连接，夹持轴的中轴线与L型装置主体长侧的中心线共线；所述L型装置主体的底端开有阶梯孔和第一孔；所述第一孔的中轴线、夹持轴的中轴线和L型装置主体长侧的中心线共线并均与车床主轴的回转中心重合；所述阶梯孔由位于上方的通孔和位于下方的第二孔构成；通孔的中轴线和第二孔的中轴线共线且与车床主轴的回转中心平行；第一孔和通孔的孔中心的连线平行于车床的横向进给方向；通孔的中轴线和第一孔的中轴线平行；第一孔和通孔的半径相同。
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公开(公告)号：CN208438057U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820978809.5
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置，该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；所述图像采集装置包括数字CCD相机、LED环形光源和远心镜头；所述驱动装置包括直线步进电机、联轴器、滑轨、滚珠丝杠、滑轨固定架、连接件、相机支撑板和驱动器。该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207057637U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720787262.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 杨泽青 , 张俊峰 , 刘丽冰 , 彭凯 , 谭飏 , 王军伟 , 张艳蕊 , 张松 , 李莉 , 孙士荣 , 成玉飞 , 陈英姝 , 韩靖 , 李增强 , 范敏 , 张炳寅 , 吕硕颖 , 李超
IPC: B23B19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置，包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套在主轴上，并与固定部件连接；所述垫片安装在后轴承外圈上；所述移动部件插入到支撑块和镶套之间，两表面分别与支撑块和镶套接触；所述定压预紧弹簧穿过固定部件的通孔，一端与垫片接触，另一端与移动部件接触；所述端盖与壳体连接；所述力传感器安装在后轴承外圈上，与垫片接触。固定部件、移动部件以及电磁铁等都集成安装在装置内部，避免了液压类装置的连接困难以及液体泄漏的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208888637U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820802162.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该系统能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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