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公开(公告)号：CN109530198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910022544.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415369A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810524126.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统和感知方法。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该方法能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。
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公开(公告)号：CN109530198B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910022544.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。
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公开(公告)号：CN210006066U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921293972.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对称设置在检测工位平台上的两个支撑V型槽和两个固定V型槽；检测工位平台的下部安装在滑轨上；两个支撑V型槽均位于两个固定V型槽的外侧；视诊测头与通讯系统的通讯方式为蓝牙通讯，通讯系统与生产线控制器的通讯采用RS232通讯方式。该装置将图像获取、处理、分类和机械手臂集成到一起，视诊测头直接对数据进行处理，满足生产线上快速处理的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210703903U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921767289.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN209438940U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920044643.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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