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公开(公告)号：CN109530198B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910022544.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。
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公开(公告)号：CN108545235B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810471551.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种橡皮筋抓取撑开装置，包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置，节省人力，降低人工成本，安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度，使得橡皮筋撑开程度可调，适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合，利用齿轮和同步带轮传动，传动精度较高。
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公开(公告)号：CN108545235A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810471551.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种橡皮筋抓取撑开装置，包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构；所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在柜体上；所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架；所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置，节省人力，降低人工成本，安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度，使得橡皮筋撑开程度可调，适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合，利用齿轮和同步带轮传动，传动精度较高。
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公开(公告)号：CN109530198A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910022544.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。
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公开(公告)号：CN108482726B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810628121.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本发明利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本发明对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545238A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810642792.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式橡皮筋位置调整装置，包括若干个螺旋丝杠组、若干个轴承座、若干个电机、一个转动盘、一个联轴器、一个底座、一个180°旋转气缸、一个转轴、若干个传动齿轮组、一个探测红外传感器和若干个限位挡铁；每个传动齿轮组包括一个中间传动齿轮和两个侧传动齿轮；每个螺旋丝杠组包括两根同旋向并排布置的螺旋丝杠。利用螺旋丝杠结构实现同组中的两螺旋丝杠表面的螺旋凹槽面较高精度的同步运动，从而在将橡皮筋置入螺纹滑道后，使橡皮筋不发生绕水平面的旋转，同时也避免橡皮筋运动速度不同而发生干涉，因此橡皮筋排列较为整齐。
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公开(公告)号：CN108482726A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810628121.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本发明利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本发明对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。
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公开(公告)号：CN209438940U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920044643.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种楔形预紧的二维柔顺振动平台，包括驱动源、柔顺振动平台、基座和楔形预紧装置；所述柔顺振动平台包括圆弧型柔性铰链、外侧直梁型柔性铰链、工作台、内侧直梁型柔性铰链和柔顺振动平台外侧架体。当两个方向的驱动源同时运动时，使工作台产生了两个方向的机械振动，实现了二维振动辅助加工。驱动源通过圆弧型柔性铰链为工作台提供微米级的振动，外侧直梁型柔性铰链和内侧直梁型柔性铰链关于工作台对称布置，实现了工作台的解耦运动，为振动平台的高精度运动提供保证。本振动平台采用楔形预紧装置，调节更直观，预紧力均匀。通过调整预紧螺钉的位置，实现为不同类型和尺寸的驱动源预紧的目的，适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208559837U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820944637.X
申请日：2018-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机，包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置；所述输送装置安装在柜体上；其特征在于该捆扎机还包括卷钉捆扎装置；所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置；所述底部装置一侧安装在柜体上，另一侧与手指开合传动装置连接；所述手指开合传动装置与四个手指装置连接。本实用新型利用现有的橡皮筋材料，不用采用新材料，节省了费用，对产品的品质改变最小。本实用新型对卷钉捆扎时，捆扎力大小适中，不影响卷钉的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208609759U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821117963.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧。本实用新型结构简单、方便穿戴，并且操作简单，只需调节螺栓预紧就可以实现农药喷洒机在外骨骼机构上的拆装；并且，补充农药时不需要将农药喷洒机拆下，节省时间。
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