公开(公告)号：CN110363254A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910737919.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  王春方 ,  刘丽冰 ,  桑宏强 ,  陈英姝 ,  张艳蕊 ,  刘媛 ,  彭凯

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明为用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别方法和识别装置，该方法的步骤是：通过工业相机获取待分类识别的零件图像，对获得的图像采用图像相减算法进行去除背景操作，将工件部分提取出来；对工件图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算，得到待分类识别零件的灰度图像和样本工件灰度图像库；利用灰度图像进行骨架特征的提取；利用灰度图像进行AlexNet网络模型的训练，网络训练好之后，得到一个与骨架特征矩阵具有相同列的一个b维灰度图像特征向量；通过算法将两个参数进行融合；将融合的特征输入到支持向量机进行训练，完成分类。提高分类识别的精度，分类速度快。

公开(公告)号：CN110363254B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201910737919.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  王春方 ,  刘丽冰 ,  桑宏强 ,  陈英姝 ,  张艳蕊 ,  刘媛 ,  彭凯

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明为用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别方法和识别装置，该方法的步骤是：通过工业相机获取待分类识别的零件图像，对获得的图像采用图像相减算法进行去除背景操作，将工件部分提取出来；对工件图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算，得到待分类识别零件的灰度图像和样本工件灰度图像库；利用灰度图像进行骨架特征的提取；利用灰度图像进行AlexNet网络模型的训练，网络训练好之后，得到一个与骨架特征矩阵具有相同列的一个b维灰度图像特征向量；通过算法将两个参数进行融合；将融合的特征输入到支持向量机进行训练，完成分类。提高分类识别的精度，分类速度快。

公开(公告)号：CN109085181A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811073567.6

申请日：2018-09-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  李超 ,  刘丽冰 ,  桑宏强 ,  黄凤荣 ,  陈英姝 ,  张艳蕊 ,  袁军 ,  孙士荣 ,  许扬 ,  张新建 ,  王彤 ,  范敏 ,  吕硕颖 ,  刘奇 ,  田建忠 ,  李月 ,  王春方

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置应用机器视觉分析缺陷图像，比传统的人工检测更为客观也更有效率。相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。该方法能够检测缺陷类型以及缺陷等级，具有更好的应用性。

公开(公告)号：CN210006066U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201921293972.9

申请日：2019-08-12

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  王春方 ,  刘丽冰 ,  陈英姝 ,  张艳蕊 ,  桑宏强 ,  田佳 ,  刘媛 ,  彭凯

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本实用新型为用于曲轴柔性生产线的零件种类识别装置，该装置包括视诊测头、光电限位开关、通讯系统、机械手臂；桁架由三根横梁和一根竖梁组成，竖梁下方安装视诊测头，机械手臂安装在竖梁上；所述曲轴零件放置于检测工位上；所述检测工位包括检测工位平台及对称设置在检测工位平台上的两个支撑V型槽和两个固定V型槽；检测工位平台的下部安装在滑轨上；两个支撑V型槽均位于两个固定V型槽的外侧；视诊测头与通讯系统的通讯方式为蓝牙通讯，通讯系统与生产线控制器的通讯采用RS232通讯方式。该装置将图像获取、处理、分类和机械手臂集成到一起，视诊测头直接对数据进行处理，满足生产线上快速处理的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208818654U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821505219.7

申请日：2018-09-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杨泽青 ,  李超 ,  刘丽冰 ,  桑宏强 ,  黄凤荣 ,  陈英姝 ,  张艳蕊 ,  袁军 ,  孙士荣 ,  许扬 ,  张新建 ,  王彤 ,  范敏 ,  吕硕颖 ,  刘奇 ,  田建忠 ,  李月 ,  王春方

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。装置各部件的位置是通过人工调整的，可以减少定位偏差所导致的缺陷检测错误率的出现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利