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公开(公告)号：CN111130271A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K9/19 , G05D23/19 , H02K11/25 , H02K41/03 , H02P25/064 , B23Q15/00 , B23Q11/12 , H02P6/04
摘要： 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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公开(公告)号：CN111130271B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010064347.8
申请日：2020-01-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K9/19 , G05D23/19 , H02K11/25 , H02K41/03 , H02P25/064 , B23Q15/00 , B23Q11/12 , H02P6/04
摘要： 本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台解决了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。
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公开(公告)号：CN109085181A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811073567.6
申请日：2018-09-14
申请人： 河北工业大学
发明人： 杨泽青 , 李超 , 刘丽冰 , 桑宏强 , 黄凤荣 , 陈英姝 , 张艳蕊 , 袁军 , 孙士荣 , 许扬 , 张新建 , 王彤 , 范敏 , 吕硕颖 , 刘奇 , 田建忠 , 李月 , 王春方
摘要： 本发明公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置应用机器视觉分析缺陷图像，比传统的人工检测更为客观也更有效率。相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。该方法能够检测缺陷类型以及缺陷等级，具有更好的应用性。
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公开(公告)号：CN110561194A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN110561194B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911001314.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN211063493U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202020125333.8
申请日：2020-01-20
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02K9/19 , G05D23/19 , H02K11/25 , H02K41/03 , H02P25/064 , B23Q15/00 , B23Q11/12 , H02P6/04
摘要： 本实用新型为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台，包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置，下位机控制器包括温度控制板卡，上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯；温度控制板卡通过串行外设接口给自动循环散热装置中的电动调节阀控制信号；在永磁同步直线电机的电机动子温度发热最明显的区域安装电机温度传感器；自动循环散热装置包括冷却板，在电机动子的线圈绕组上侧表贴式组装冷却板，在冷却板上铺设有冷却管，冷却液入口上通过电动调节阀连接外部冷却液供给回路，在电动调节阀的阀杆上设置阀门位置传感器；电机温度传感器、电动调节阀均与温度控制卡相连。该平台克服了电机不同运动状态下的发热问题，提高了其运动精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210703903U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921767289.4
申请日：2019-10-21
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线；刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座；所述力传感器包括力敏元件、转换元件和PCB电路板；PCB电路板上集成有滤波器、放大器和电源供电模块。刀杆内部设置的激振杆和刀片通过联动销孔和联动插销连接在一起，在切削过程中，将刀片所受力实时传递至激振杆上，激振杆可以实时获取切削过程中刀片的真实受力情况。力传感器集成内嵌于刀杆内部，位于激振杆的四周，可以有效地防止外力对力传感器产生影响，同时也可以精确地对激振杆进行数据测量。
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公开(公告)号：CN208818654U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821505219.7
申请日：2018-09-14
申请人： 河北工业大学
发明人： 杨泽青 , 李超 , 刘丽冰 , 桑宏强 , 黄凤荣 , 陈英姝 , 张艳蕊 , 袁军 , 孙士荣 , 许扬 , 张新建 , 王彤 , 范敏 , 吕硕颖 , 刘奇 , 田建忠 , 李月 , 王春方
摘要： 本实用新型公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置，包括x轴调节手轴、y轴调节手轴、V型固定块、底座、光源夹具、固紧手轮、调焦机构、镜头固紧手轮、调焦手轮、支柱、镜头、CCD图像传感器、数据采集卡、镜头固定结构、计算机、y轴滑槽、x轴滑槽和滑块。该装置相对其他零件表面检测装置，操作简单，安装方便，检测精度和效率高，大大减少检测时间。装置各部件的位置是通过人工调整的，可以减少定位偏差所导致的缺陷检测错误率的出现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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