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公开(公告)号：CN117922014A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311709817.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明为一种3D打印模型的多级体素化实现方法，该方法包括以下内容：对3D打印模型进行分层切片，根据粗级体素尺寸，对分层切片获得的切片轮廓进行离散栅格化，识别模型表面的边界轮廓栅格，得到3D打印模型的粗级表面体素点；设定体素级别上限和体素最小尺寸；利用扫描线填充算法对各分层切片的内、外轮廓进行内部填充获得内部体素点；设定有效面积系数k，分别将3D打印模型的各层切片轮廓栅格在X‑Y平面作分割处理，计算切片轮廓在各个子区域中的面积占比并判断该子区域的体素有效性，并对保留的未达到体素最小尺寸的子区域继续进行分割处理，将达到体素最小尺寸的失效轮廓体素向模型内部进行扩散，获得多级体素模型。能够大大降低时间复杂度。
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公开(公告)号：CN112873855A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110395766.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 河北工业大学 , 唐山昊中科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明为一种3DP工艺中STL模型中心排样方法，该方法包括以下内容：得到所有待排样STL模型后，设定Z方向为零件成型方向，首先计算每个STL模型XOY平面最小不规则外包框的投影面积和无重复法向量数量，根据最小不规则外包框的投影面积和无重复法向量数量确定模型摆放顺序，优先摆放投影面积大、模型复杂程度高的STL模型；成型空间中心位置优先摆放投影面积大、零件复杂程度高的零件，剩余的零件按照模型摆放顺序寻找距中心距离最近的排样位置进行布置。旨在解决3DP工艺中不规则零件的受成型方向限制不能多方向旋转来确定最优排样位置且排样密度有待提高的问题。
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公开(公告)号：CN102566504B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN102566504A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210017375.X
申请日：2012-01-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406 , B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种数控机床通用诊断修复工具，其特征在于该诊断修复工具主要包括图像传感器、图像采集信息处理单元、两个无线收发模块和光源，图像传感器通过第一类总线与图像采集信息处理单元连接，一个无线收发模块通过RS232总线与图像采集信息处理单元连接，光源通过电缆与图像采集信息处理单元连接，另一个无线收发模块通过第二类总线与数控系统连接；图像传感器采用面阵CCD摄像机或者CMOS摄像机，图像采集信息处理单元由嵌入式ARM机或小型PC机构成，内部配置图像采集软件和图像处理软件。
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公开(公告)号：CN106768748B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908240B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710292461.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法。该测试方法通过电涡流传感器和热像仪实时测量机床在实际工况下主轴温度敏感点的温度和主轴前端轴向和径向的热变形，然后分别通过热像仪、PLC将温度和热变形数据传送到计算机，经热误差测试软件的数据处理部分得到温度敏感点温升‑时间曲线、主轴轴向热变形‑时间曲线、主轴径向热变形‑时间曲线，最后经过计算得到主轴热误差模型。该测试装置包括热像仪、电涡流传感器、传感器信号调理器、PLC、PLC模拟量单元、计算机和支架；利用热像仪代替温度传感器测量主轴温度敏感点的温度数据，解决了在实际测量中温度传感器数目较多、布线繁琐、安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN112658208B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011398228.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3DP工艺中按需喷射粘结剂和催化剂打印方法及喷射单元，在每一层铺平紧实的原砂上同时完成催化剂和粘结剂两种液体的喷射打印，在喷射粘结剂和催化剂过程中，使用一体式喷射单元，所述一体式喷射单元上阵列排布有喷嘴，喷嘴的行数为3的整数倍，每三行喷嘴为一个组，每组中三行喷嘴分别记为第一喷头、第二喷头、第三喷头，第一喷头、第二喷头、第三喷头连通物料的种类依次为粘结剂‑催化剂‑粘结剂，在喷头往复运动过程中，总会按照“粘结剂‑催化剂‑粘结剂”的顺序先后将液体喷射到砂床表面。该打印方法无需提前混合催化剂和砂粒，微滴喷射过程中仅针对制件区域喷射粘结剂与催化剂，可直接回收无需清洗，降低液体用量并提高砂粒利用率。
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公开(公告)号：CN112036041A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010907911.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , B29C64/10 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明为一种3DP工艺中STL模型渗透误差综合补偿方法，该方法的过程是：拿到打印的STL模型后首先进行渗透误差相关参数设定，再进行Z方向渗透误差计算补偿，获得Z方向渗透误差补偿量，利用Z方向渗透误差补偿量对模型进行补偿，得到Z向补偿后的STL模型；在Z向补偿后的STL模型的基础上进行预分层处理得到当前STL模型分层面数据信息的线框模型；对分层处理后的线框模型进行XY方向渗透误差计算补偿获得XY方向渗透误差分层补偿量，利用该分层补偿量进行XY方向渗透误差补偿，得到XY向补偿后的线框模型；之后对XY向补偿后的线框模型进行插值补偿得到最终的线框模型。减少了渗透误差对打印模型质量的影响。
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公开(公告)号：CN110554657A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910980485.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端；云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接；所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器；所述预测性诊断模块包括实时诊断模块、加工后诊断模块和综合诊断模块。本系统使用具有诊断功能的云平台替代上位机，极大地提升了可扩展性，只需在机床上部署对应的传感器，连接到云平台即可完成诊断与预测任务，通过云平台集中管理机床实时状态数据，以及基于神经网络的诊断技术对机床的健康状况进行评估预测。本诊断方法更加精简，健康诊断准确性高。
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公开(公告)号：CN107414602A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710071781.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23Q17/20
CPC classification number: B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成；所述底层为正六棱柱结构，中层为圆柱结构，顶层为长方体结构；所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和长方体底面的中心的连线垂直于水平面，且长方体的一个侧面是s1与正六棱柱的一个侧面s2垂直。该标定方法能够得知Z轴负方向的碰触误差、偏心误差(Δx,Δy)、X-Y平面上的误差和沿参数化方向碰触工件的碰触误差，从而得到任一方向碰触的误差补偿值，将误差补偿值输入立式加工中心当中，最后实现了测头的标定。标定装置结构简单，标定方法考虑了各方向碰触误差的各向异性，能快速标定出测头的偏心误差和碰触误差值。
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